中揚(yáng)立庫(kù)智能托盤(pán)四向車(chē)

        中揚(yáng)立庫(kù)全新一代自主研發(fā)的托盤(pán)式四向穿梭車(chē)是一款具有高可靠性、高精度的智能搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)，空間利用提升34%+；采用大規(guī)模多車(chē)、多SKU智能調(diào)度技術(shù)，整體效率提升22%+。具有以下幾個(gè)明顯提升：

　　實(shí)時(shí)可靠安全：

　　利用傳感器設(shè)計(jì)，托盤(pán)可以被準(zhǔn)確檢測(cè)用于搬運(yùn)，以及激光限位技術(shù)，確保穿梭車(chē)和貨物的安全;

　　設(shè)置軌道鎖定，穿梭車(chē)僅在軌道上運(yùn)行，且托盤(pán)具有防滑設(shè)計(jì)，以及激光測(cè)距、預(yù)警，多級(jí)速度與位置控制，動(dòng)態(tài)位置探測(cè)、實(shí)時(shí)交通保障。

　　AI智能算法賦能：

　　結(jié)合領(lǐng)先的算法技術(shù)，深度融合四向車(chē)設(shè)計(jì)，基于軟件平臺(tái)全線(xiàn)調(diào)度，即適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度的存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的最大化。

　　高度靈活性：

　　為了確保四向車(chē)適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)作，增加了靈活度設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)物流設(shè)備的柔性化組合，能夠滿(mǎn)足多種庫(kù)房的設(shè)計(jì)需要。

　　倍福 ATRO 模塊化機(jī)器人，可重構(gòu)的機(jī)器人

　　倍福重磅產(chǎn)品 ATRO 模塊化機(jī)器人，它是一個(gè)采用模塊化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，機(jī)器人模塊可以根據(jù)任何應(yīng)用需求，隨意組合，變換成不同造型的機(jī)器人。該系統(tǒng)其中一個(gè)亮點(diǎn)是：機(jī)械臂內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)、動(dòng)力及流體的介質(zhì)傳輸接口。系統(tǒng)設(shè)計(jì)獨(dú)特，所有軸均可雙向無(wú)限旋轉(zhuǎn)。

　　用戶(hù)可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拼裝成任何想要的機(jī)器人造型：從簡(jiǎn)單的單軸旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)和 Delta 機(jī)器人，到多關(guān)節(jié)機(jī)器人。倍福在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)秉承的整體性視角對(duì)于簡(jiǎn)化調(diào)試和搬運(yùn)工作具有決定性意義，因?yàn)橹挥袑C(jī)器人直接集成到基于 PC的控制系統(tǒng)中，才能實(shí)現(xiàn)真正優(yōu)化的設(shè)備或工廠(chǎng)完整解決方案。這樣可以減少每臺(tái)工業(yè) PC 上所需的控制組件數(shù)量，即使是控制多個(gè)機(jī)器人也是如此。

　　ATRO 模塊化機(jī)器人由各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)(電機(jī)模塊)構(gòu)成。電機(jī)模塊采用不同的形狀設(shè)計(jì)：I 型的線(xiàn)性模塊或 L 型的彎角模塊，設(shè)計(jì)成 5種功率大小。每個(gè)電機(jī)模塊都是一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的一根軸。需要使用的外部組件只有一個(gè)電源和一個(gè)控制器，顯著減少了控制柜占用的空間。

　　內(nèi)置介質(zhì)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)所有模塊都通過(guò) ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質(zhì)。因此，數(shù)據(jù)、電力和流體(壓縮空氣、真空或水)在內(nèi)部通過(guò) ATRO 機(jī)器人模塊在內(nèi)部引導(dǎo)輸送。另一方面，傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案通過(guò)外部設(shè)備輸送介質(zhì)，因此在旋轉(zhuǎn)和作業(yè)空間方面會(huì)受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種限制：每根軸都可以無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，因此擁有更高的空間可達(dá)性以及更短的定位路徑。ATRO 機(jī)器人還可以避免由于外部介質(zhì)供給帶來(lái)的干擾，例如，協(xié)作型機(jī)器人使用的外部電纜會(huì)引起對(duì)扭矩的干擾。此外，通過(guò) ATRO 接口可為客戶(hù)的應(yīng)用再次提供介質(zhì)，能夠輕松集成幾乎所有的機(jī)器人工具，如復(fù)雜的機(jī)器人抓取系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)集成無(wú)極限倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機(jī)器人系統(tǒng)，深度集成了 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，具有所有重要的設(shè)備功能，包括：如用于復(fù)雜應(yīng)用的圖像處理(“無(wú)序抓取”)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)改進(jìn)運(yùn)動(dòng)性能，或直接集成云計(jì)算進(jìn)行分析和維護(hù)。ATRO 模塊化機(jī)器人采用開(kāi)放式接口并使用通用標(biāo)準(zhǔn)，因此可以配置出各種即插即用機(jī)器人，也可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的工程設(shè)計(jì)。機(jī)器人的各種功能都由一臺(tái)控制器集中控制，不僅大幅降低了硬件成本，而且還能夠確保所有組件高效同步，實(shí)現(xiàn)低延時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和XPlanar 等智能輸送系統(tǒng)直接結(jié)合。通信、功能安全及實(shí)際應(yīng)用可以很容易實(shí)現(xiàn)。有了 ATRO 模塊化機(jī)器人，我們不僅可以配置一個(gè)性能非常強(qiáng)大的整體解決方案，提升系統(tǒng)輸出，還可以將設(shè)備占地面積減少到以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的程度。

　　海斯特為HHLA提供氫能源物料搬運(yùn)設(shè)備

　　物流設(shè)備商海斯特宣布為德國(guó)漢堡港碼頭運(yùn)營(yíng)商(HHLA) 提供兩輛 Hyster? 電動(dòng)集裝箱搬運(yùn)車(chē)，其中包括首款由燃料電池驅(qū)動(dòng)的空集裝箱搬運(yùn)車(chē)。這也是在歐洲供應(yīng)的第一臺(tái)海斯特碼頭牽引車(chē)。這兩個(gè)裝置都將由 Nuvera? 燃料電池提供動(dòng)力，并使用 HHLA漢堡綠色氫中心當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的氫燃料運(yùn)行。

　　海斯特此款配備燃料電池的港口牽引與搬運(yùn)設(shè)備是“清潔能源港口物流”計(jì)劃的關(guān)鍵組成部分，隨后將針對(duì)于 HHLA 的H2LOAD 項(xiàng)目繼續(xù)跟進(jìn)，到 2040 年在 HHLA 集團(tuán)內(nèi)實(shí)現(xiàn)碳中和。初步協(xié)議包括兩輛氫動(dòng)力碼頭牽引車(chē)計(jì)劃于 2022 年底交付，新能源化集裝箱裝卸機(jī)將于2023 年初交付。

　　HHLA 執(zhí)行委員會(huì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Georg B?ttner說(shuō)，“‘清潔港口和物流’計(jì)劃是 HHLA 和其他歐洲公司的一項(xiàng)聯(lián)合倡議，旨在運(yùn)行和測(cè)試下一代氫動(dòng)力港口設(shè)備，以減少港口裝卸和相關(guān)物流鏈中的碳排放，該計(jì)劃的結(jié)果將成為進(jìn)一步擴(kuò)大零排放氫動(dòng)力港口設(shè)備的基礎(chǔ)，這是HHLA的H2Load項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目被德國(guó)政府選為德國(guó)政府的未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略核心項(xiàng)目之一。”

　　海斯特的氫燃料電池驅(qū)動(dòng)設(shè)備將部署在漢堡的 HHLA 集裝箱碼頭 Tollerort (CTT)。計(jì)劃為CTT 配備加油基礎(chǔ)設(shè)施，并將終端連接到未來(lái)的漢堡市氫網(wǎng)平臺(tái)。

　　H2LOAD 項(xiàng)目可能的第二階段包括在中歐和東歐的幾個(gè) HHLA 地點(diǎn)推出氫燃料電池設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施。海斯特的目標(biāo)是為客戶(hù)提供幫助實(shí)現(xiàn)減少碳排放目標(biāo)所需的創(chuàng)新技術(shù)，但開(kāi)發(fā)這項(xiàng)技術(shù)只是一個(gè)開(kāi)始。最終海斯特將對(duì) HHLA 大規(guī)模提供以氫燃料電池為動(dòng)力的全部物流技術(shù)裝備，以幫助其實(shí)現(xiàn)氫能源主體的能源架構(gòu)?！?/p>

　　氫燃料電池驅(qū)動(dòng)的集裝箱處理設(shè)備通過(guò)一個(gè)60千瓦的 Nuvera 燃料電池供電，而碼頭牽引車(chē)則是通過(guò)一個(gè) 45 千瓦的 Nuvera 燃料電池供電。兩輛物料搬運(yùn)車(chē)將通用大部分組件，例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池模塊、轉(zhuǎn)換器、氫氣罐和控制裝置。

　　這種模塊化通用設(shè)計(jì)方案為具有其他海斯特大型卡車(chē)經(jīng)驗(yàn)的操作員提供了一定程度的熟悉度，并有助于限制設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)和維護(hù)的復(fù)雜性、成本。

　　英特諾推出新型即插即用輸送機(jī)平臺(tái)

　　借 助 新 的 輕 型 輸 送 機(jī) 平 臺(tái)(LCP)，Interroll 正在通過(guò)基于平臺(tái)的物流解決方案來(lái)擴(kuò)展其產(chǎn)品范圍，最終提高客戶(hù)工業(yè)制造流程的生產(chǎn)力。 LCP 設(shè)計(jì)為即插即用的模塊化系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以讓全部系統(tǒng)集成商自主配置可擴(kuò)展的帶式輸送機(jī)，以便快速滿(mǎn)足不同客戶(hù)對(duì)輸送分揀的特定要求。除此之外，LCP解決方案的高質(zhì)量和可用性已在全球用戶(hù)數(shù)十萬(wàn)次的解決方案應(yīng)用中得到了一致肯定。

　　高效率的進(jìn)料和卸料在實(shí)現(xiàn)制造單元化、裝配和包裝一貫化的生產(chǎn)力潛力挖掘方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。同時(shí)，許多其他行業(yè)中快速變化的工藝環(huán)境需要能夠輕松適應(yīng)新要求的靈活可變的輸送機(jī)系統(tǒng)解決方案。

　　英特諾面向系統(tǒng)集成商和工廠(chǎng)工程師推出的新型物流解決方案旨在解決以上難題，基于 LCP 的帶式輸送機(jī)可以通過(guò)工廠(chǎng)預(yù)組裝和客戶(hù)預(yù)定義的模塊自由組裝，事先無(wú)需任何工程設(shè)計(jì)工作，并且可以通過(guò)自主機(jī)器控制系統(tǒng)選擇可編程邏輯控制器 (PLC)。

　　同時(shí)，根據(jù)特定行業(yè)客戶(hù)的定制化要求，也可以滿(mǎn)足將用戶(hù)特定編程連接到外部 PLC實(shí)現(xiàn)程序編輯。

　　英特諾的 LCP 主要用于運(yùn)輸較小的輸送貨物，以及重達(dá) 50 公斤的箱子或塑料袋。輸送機(jī)坡面也可以按需實(shí)現(xiàn)傾斜或下降，動(dòng)力結(jié)構(gòu)主體由緊湊且節(jié)能的電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，85%的運(yùn)轉(zhuǎn)效率保證能源消耗和能源成本在較低的水平。除此之外，使用英特諾流行的 Layouter工具可以在 PC 顯示器上非常方便地規(guī)劃和組裝模塊化的輸送系統(tǒng)，這大大減少了項(xiàng)目交付時(shí)間和系統(tǒng)集成商的復(fù)雜工作流程。此外，LCP具備多種長(zhǎng)度、寬度的預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)化模塊尺寸，也為企業(yè)快速生產(chǎn)和便捷交付奠定了基礎(chǔ)。

　　在新平臺(tái)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，英特諾還高度重視最大限度地提高工作場(chǎng)所的安全性以及改善員工工作環(huán)境。新的 LCP 在上市前經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)期且廣泛的測(cè)試，經(jīng)過(guò)了極端的耐用性和負(fù)載測(cè)試，并根據(jù)制造和裝配設(shè)計(jì) (DMFA) 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。

　　LCP還具備集成緊急關(guān)閉功能，只需按一下按鈕即可急停全部設(shè)備，最大限度保證倉(cāng)儲(chǔ)操作安全，全部備件都符合所有相關(guān)安全法規(guī)，其靜音技術(shù)即便系統(tǒng)在運(yùn)行期間依然具有良好降噪水平。