2月25日，阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司“車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及自動(dòng)駕駛車(chē)輛”專(zhuān)利獲授權(quán)，申請(qǐng)公布號(hào)CN113635912A，申請(qǐng)日2021年9月10日。

　　信息顯示，阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司成立于2020年12月2日，法定代表人為李震宇，注冊(cè)資本8000萬(wàn)美元，經(jīng)營(yíng)范圍包括；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備、人工智能自研軟硬件、電子元器件、電子產(chǎn)品、通信設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、信息安全設(shè)備、交通設(shè)備技術(shù)等。股權(quán)穿透圖顯示，該公司由BaiduApolloTechnology（HongKong）Limited持股，比例為100%。

　　專(zhuān)利顯示，本公開(kāi)提供的車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及自動(dòng)駕駛車(chē)輛，涉及人工智能技術(shù)中的自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括：若確定控制目標(biāo)車(chē)輛按照規(guī)劃路徑行駛時(shí)，存在障礙物阻礙車(chē)輛按照所述規(guī)劃路徑行駛，則獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的外部環(huán)境中的周邊車(chē)輛信息；根據(jù)所述周邊車(chē)輛信息在周邊車(chē)輛中確定參照車(chē)輛，并根據(jù)所述參照車(chē)輛的位置更新所述規(guī)劃路徑；控制所述目標(biāo)車(chē)輛按照更新后的規(guī)劃路徑行駛。

　　本公開(kāi)提供的方案中，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛按照規(guī)劃路徑行駛但受到障礙物的阻礙導(dǎo)致無(wú)法通行時(shí)，可以參考周邊其他車(chē)輛的行駛軌跡更新規(guī)劃的路徑，從而繞過(guò)障礙物，以順利通行。

　　近日，百度發(fā)布了截至2022年12月31日的第四季度及全年未經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)告。2022年，百度全年?duì)I收1236.75億元，歸屬百度的凈利潤(rùn)為206.8億元，同比增長(zhǎng)10%。2022年四季度，百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑訂單量達(dá)到56.1萬(wàn)，同比增長(zhǎng)162%。截至2023年1月底，蘿卜快跑累計(jì)訂單量超過(guò)200萬(wàn)單，穩(wěn)居全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)提供商。