自動導(dǎo)引車輛（AGV）的應(yīng)用越來越普遍，這些移動機(jī)器人提高了各類應(yīng)用的效率。然而直到最近，在很大程度上，AGV仍被認(rèn)為僅適用于室內(nèi)應(yīng)用。不過，這種情況正在發(fā)生改變。

　　自動導(dǎo)引車（AGV）正在被用于各種不同行業(yè)的室外應(yīng)用，并且為企業(yè)提供可觀的投資回報率（ROI）。

　　自動導(dǎo)引車輛（AGV）的應(yīng)用越來越普遍，這些移動機(jī)器人提高了各類應(yīng)用的效率。然而直到最近，在很大程度上，AGV仍被認(rèn)為僅適用于室內(nèi)應(yīng)用。不過，這種情況正在發(fā)生改變。

　　隨著車輛供應(yīng)商和集成商經(jīng)驗(yàn)的增加，以及AGV自動導(dǎo)航技術(shù)越來越靈活和耐用，這些車輛越來越多地被用于在建筑物之間和建筑物之外搬運(yùn)貨物和材料。為什么直到現(xiàn)在這一趨勢才嶄露頭角？用戶期望從室外AGV上獲得什么？

　　01　　室外AGV的新趨勢

　　由于多變的環(huán)境以及多變和惡劣天氣，為車輛定位帶來挑戰(zhàn)，因此過去AGV并未應(yīng)用于室外。然而，現(xiàn)在室外AGV應(yīng)用開始出現(xiàn)，并且技術(shù)正變得更成熟。

　　作為最早為客戶提供定制化室外AGV解決方案的公司，Esatroll公司的董事總經(jīng)理Giuliano Bavaj說，“我們認(rèn)為強(qiáng)勁趨勢正在出現(xiàn)，越來越多的公司希望在室外使用AGV。過去，我們收到的咨詢中，只有大約10%涉及到戶外應(yīng)用，但現(xiàn)在這一比例急劇上升，室外應(yīng)用已經(jīng)占到30%左右。盡管在室外使用AGV存在諸多復(fù)雜挑戰(zhàn)，但實(shí)現(xiàn)重型材料搬運(yùn)的自動化會帶來更大優(yōu)勢，節(jié)約可觀的成本。”

▲AGV 在西班牙的 Acerinox 運(yùn)輸鋼卷。

　　02　　不斷增加的AGV應(yīng)用：海港、生產(chǎn)和倉庫

　　DTA公司為重型工業(yè)開發(fā)AGV應(yīng)用，該公司的銷售總監(jiān)Gonzalo de Sebastian說，“AGV室外自動化始于海港，但我們看到不同行業(yè)的興趣正在急劇上升，因?yàn)橐惠v車的投資回報可能在1到3年之間。室外AGV應(yīng)用的數(shù)量在不斷增加。”

　　室外AGV的典型用途包括將貨物從生產(chǎn)設(shè)施轉(zhuǎn)移到可能在數(shù)百米外的不同建筑中的倉庫。傳統(tǒng)上，用叉車、卡車和拖車完成這些工作。

　　然而，這只是眾多室外用例中的一個。Sebastian說：“我們看到了鋼廠的應(yīng)用，非常重的鋼卷需要搬運(yùn)到很遠(yuǎn)的距離。此外，在鑄造廠和汽車制造業(yè)，也需要在建筑物之間移動汽車底盤?！?/p>

　　03　　AGV的室外導(dǎo)航

　　室外AGV面臨的最大挑戰(zhàn)之一是天氣。車輛必須能夠承受大雨、灰塵和其它惡劣環(huán)境條件。所有電子設(shè)備都必須受到保護(hù)，有時可能需要使用恒溫器進(jìn)行調(diào)節(jié)，必要時還需要使用耐受天氣的部件（例如，向外的安全激光掃描儀）。所有機(jī)械部件也必須經(jīng)過適當(dāng)處理，以安裝這些元件。

▲DTA 公司的 AGV 在西班牙運(yùn)輸飛機(jī)機(jī)身。

　　自動導(dǎo)引車輛具有多種不同的導(dǎo)航系統(tǒng)，從基本的物理線路跟隨模型，到基于所謂自然導(dǎo)航的更現(xiàn)代的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　對于室外應(yīng)用，自然導(dǎo)航具有明顯優(yōu)勢，因?yàn)樗恍枰獙囕v運(yùn)行區(qū)域進(jìn)行永久性改變（例如，不需要在地下鋪設(shè)磁帶或安裝感應(yīng)線），這樣就可以快速安裝車輛，并且在運(yùn)行過程中可以很容易地變更路線。

　　“每個應(yīng)用都是獨(dú)一無二的，因此作為AGV供應(yīng)商，我們需要提供靈活、開放的解決方案，可以根據(jù)特定現(xiàn)場需求量身定制?！盌e Sebastian說，“在動態(tài)戶外環(huán)境中，我們建議使用自然特征匹配導(dǎo)航，因?yàn)樗峁┝俗畲蟮撵`活性，易于安裝，并提供了一個安全的解決方案，專為繁忙區(qū)域而設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)需要適應(yīng)不斷變化的需求。”

　　使用與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)同步的先進(jìn)車隊(duì)管理軟件，AGV可以與其它傳感器和設(shè)備連接，例如與自動門信號交換并在AGV接近時打開。

　　04　　更快的投資回報和更高的安全性

　　與使用人工駕駛車輛相比，AGV的投資回報率（ROI）更具吸引力。通常來說，AGV最快可以在一年內(nèi)收回投資，最多不超過三年。

　　如果人工駕駛搬運(yùn)材料，每天可能需要幾名駕駛員，多臺重型叉車或卡車。除了勞動力和資本投資成本外，這些車輛還需要定期維護(hù)，并可能還需要使用高污染的燃料。如果三班倒，全天候運(yùn)行，可能很快實(shí)現(xiàn)自動化車輛的盈虧平衡。

▲Esatroll 公司的 AGV 在意大利 Cuneo 的米其林工廠的建筑物之間搬運(yùn)輪胎。

　　更重要的是，電動AGV幾乎不需要維護(hù)，也沒有排放。可以在沒有事故風(fēng)險的情況下運(yùn)行，并且具有手動駕駛無法實(shí)現(xiàn)的一致性、可靠性和準(zhǔn)確性。

　　Bavaj說：“我們看到有些應(yīng)用的投資回報小于一年，與使用傳統(tǒng)卡車相比，自動導(dǎo)引車輛可為有些客戶每天節(jié)省1000歐元?！?/p>

　　在許多室外應(yīng)用中，都可以使用AGV搬運(yùn)重型材料。只需要一名運(yùn)行人員就可以下達(dá)指令，而且?guī)缀鯖]有發(fā)生事故的風(fēng)險。Bavaj表示，“由于商業(yè)應(yīng)用案例非常清晰，室外AGV的數(shù)量將繼續(xù)增長。它們的應(yīng)用減少了交通量，提高了工作環(huán)境的安全性，并具有極大的操作靈活性?！?/p>