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百度研發(fā)無(wú)人駕駛挖掘機(jī):24小時(shí)干活,效率堪比老司機(jī)

來(lái)源:快科技 | 2021-07-02 19:47

  7月1日,百度機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室和美國(guó)馬里蘭大學(xué)帕克分校在《科學(xué)機(jī)器人》上發(fā)布了一篇文章,宣布他們打造了一種新的自動(dòng)挖掘機(jī)系統(tǒng)。

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  山東藍(lán)翔瑟瑟發(fā)抖,百度對(duì)挖掘機(jī)下手了。

  7月1日,百度機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室和美國(guó)馬里蘭大學(xué)帕克分校在《科學(xué)機(jī)器人》上發(fā)布了一篇文章,宣布他們打造了一種新的自動(dòng)挖掘機(jī)系統(tǒng)。

  該系統(tǒng)可在沒(méi)有任何人工干預(yù)的情況下工作,通過(guò)準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)的算法來(lái)自主感知環(huán)境、規(guī)劃路線和控制機(jī)械。

  其感知模塊集成了多個(gè)傳感器——包括激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭和其它專(zhuān)用傳感器(proprioceptive sensors),可以感知3D環(huán)境并識(shí)別目標(biāo)材料。

  實(shí)驗(yàn)表明,該挖掘機(jī)可以在沒(méi)有任何人工干預(yù)的情況下連續(xù)工作24小時(shí)以上。而在效率方面也非常可喜,每小時(shí)挖掘量可達(dá)67.1立方米,這和人工操作員的工作效率相當(dāng)。

  研究人員表示,全自動(dòng)挖掘機(jī)系統(tǒng)不但能夠減低工程作業(yè)成本,提高工程實(shí)施的效率,而且降低了在惡劣環(huán)境下操作員的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。

  百度自動(dòng)駕駛研發(fā)已久,早在2018年,百度創(chuàng)始人李彥宏就曾通過(guò)一段實(shí)拍視頻展現(xiàn)過(guò)無(wú)人自動(dòng)挖掘機(jī)。


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