導(dǎo)讀：工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度。

　　工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。

　　工業(yè)機器人及成套設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于工業(yè)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機器人及成套設(shè)備的應(yīng)用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)整體競爭力。

　　工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理：技術(shù)進步推動行業(yè)發(fā)展

　　工業(yè)機器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈來看。上游為減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn)；中游為工業(yè)機器人本體生產(chǎn)；下游是基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，主要用于實現(xiàn)焊接、裝配、檢測、搬運、噴涂等工藝或功能；行業(yè)應(yīng)用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業(yè)對工業(yè)機器人的應(yīng)用。

　　在上游領(lǐng)域，減速機、伺服電機、控制器是工業(yè)機器人的三大零部件，國外工業(yè)機器人大型企業(yè)往往通過掌握關(guān)鍵零部件技術(shù)打造核心競爭力。近年來，隨著國內(nèi)技術(shù)的提升，自主品牌逐漸進入相關(guān)領(lǐng)域，在減速器制造領(lǐng)域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機電、中大力德等；在控制器制造領(lǐng)域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機電、中大力德；在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，代表企業(yè)有埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能、科力爾等。

　　在中游工業(yè)機器人本體制造領(lǐng)域，從國內(nèi)市場上來看，我國工業(yè)機器人本體制造市場仍以國外企業(yè)為主，代表企業(yè)有發(fā)那科、ABB、庫卡、安川等。自主品牌工業(yè)機器人本體制造代表有新松機器人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時達、亞威股份等。

　　在下游工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，代表企業(yè)有拓斯達、新松機器人、克來機電、博實股份、華昌達、埃斯頓等。

　　工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力圖：江蘇企業(yè)密度最高

　　下圖選取了我國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游環(huán)節(jié)的注冊資本在1000萬元以上的企業(yè)，從分布情況可以看出我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展與地方工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展高度相關(guān)。

　　從區(qū)域分布上看，在區(qū)域經(jīng)濟發(fā)達、工業(yè)發(fā)展成熟、自動化技術(shù)需求較大的華東沿海地區(qū)以及華南沿海地區(qū)，工業(yè)機器人制造企業(yè)更為集中，資源更為豐富。

　　從代表企業(yè)分布情況來看，我國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)在廣東、江蘇、浙江等經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)發(fā)展迅速，以江蘇為例，減速器制造企業(yè)：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、南通振康機械有限公司；伺服系統(tǒng)制造企業(yè)：江蘇雷利電機股份有限公司；工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)：蘇州賽騰精密電子股份有限公司；工業(yè)機器人本體制造企業(yè)：江蘇亞威機床股份有限公司；工業(yè)機器人綜合制造企業(yè)：南京埃斯頓自動化股份有限公司均位于江蘇。