成本、效率、司機(jī)安全，干線(xiàn)物流這三個(gè)關(guān)鍵要素，自動(dòng)駕駛該如何去優(yōu)化？

　　5月14日，科技物流平臺(tái)福佑卡車(chē)與自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)主線(xiàn)科技聯(lián)合宣布，啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首個(gè)干線(xiàn)物流自動(dòng)駕駛商業(yè)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)到今年年底，雙方將實(shí)現(xiàn)50臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試卡車(chē)在國(guó)內(nèi)20條干線(xiàn)試運(yùn)營(yíng)。

　　2020年8月，主線(xiàn)科技和福佑卡車(chē)宣布成立合資公司智卡互聯(lián)，開(kāi)始了自動(dòng)駕駛在干線(xiàn)物流的試驗(yàn)，此次試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目的推行，可視為雙方合作的重要節(jié)點(diǎn)。

　　近幾年，無(wú)人設(shè)備在物流各環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)逐漸成為物流企業(yè)標(biāo)配；在校園或者工業(yè)園內(nèi)，也可以看到末端機(jī)器人承擔(dān)最后一公里的配送服務(wù)；在港口、礦區(qū)等封閉場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛卡車(chē)可以全天24小時(shí)工作；但在干線(xiàn)運(yùn)輸上，無(wú)人技術(shù)卻進(jìn)展緩慢。

　　這要從干線(xiàn)物流的特點(diǎn)說(shuō)起，高速公路車(chē)輛眾多、場(chǎng)景復(fù)雜，讓行駛的安全性無(wú)法保障，同時(shí)，由于是開(kāi)放場(chǎng)景，干線(xiàn)運(yùn)輸還有相對(duì)應(yīng)的法律法規(guī)限制。

　　目前科技在干線(xiàn)的應(yīng)用也主要集中在對(duì)車(chē)輛定位的監(jiān)控和駕駛安全的提醒方面，運(yùn)輸效率的提升更多依靠司機(jī)的駕駛技術(shù)。

　　根據(jù)蔚來(lái)資本數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，當(dāng)前自動(dòng)駕駛干線(xiàn)物流場(chǎng)景潛在替代市場(chǎng)規(guī)模約為7000億元，同時(shí)，司機(jī)短缺問(wèn)題也極大影響著物流運(yùn)輸效率，自動(dòng)駕駛則能有效緩解這一現(xiàn)象。

　　同主線(xiàn)一樣，自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)智加科技也通過(guò)和滿(mǎn)幫集團(tuán)戰(zhàn)略合作的方式，加速L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)在干線(xiàn)物流的落地。

　　今年4月，小馬智行也公布了卡車(chē)戰(zhàn)略，要在3年左右時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的前裝量產(chǎn)，到2025年要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)后的規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　在市場(chǎng)和需求的雙重作用下，自動(dòng)駕干線(xiàn)運(yùn)輸成為下一個(gè)新興藍(lán)海，但是成本、效率、司機(jī)安全，干線(xiàn)物流這三個(gè)關(guān)鍵要素，自動(dòng)駕駛該如何去優(yōu)化？

　　01

　　自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)

　　目前，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)為《SAE 駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，是美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）和美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。

　　一共5個(gè)等級(jí)，L0——L5，0級(jí)為沒(méi)有自動(dòng)駕駛，1級(jí)和2級(jí)系統(tǒng)被命名為“駕駛員支持系統(tǒng)”，3-5級(jí)可理解為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”。

　　其中，L3代表的是有條件的自動(dòng)化，系統(tǒng)在有條件狀態(tài)下提供駕駛決策，駕駛員提供相應(yīng)應(yīng)答，以特斯拉為代表的乘用車(chē)都是這個(gè)等級(jí)；L4代表的是高度自動(dòng)化，系統(tǒng)可完成所有決策，駕駛員可選擇性作出應(yīng)答，這也是未來(lái)要追求的目標(biāo)。

　　不同于自動(dòng)駕駛在乘用車(chē)市場(chǎng)是為了節(jié)能減排，自動(dòng)駕駛對(duì)于貨運(yùn)有更為深遠(yuǎn)的意義。中國(guó)有近3000萬(wàn)卡車(chē)司機(jī)，過(guò)去，由于市場(chǎng)分散，價(jià)格不透明，黃牛層層轉(zhuǎn)包司機(jī)的現(xiàn)象很多，服務(wù)難以得到保障。

　　近幾年來(lái)，隨著車(chē)貨匹配平臺(tái)的興起，市場(chǎng)得到規(guī)范，但卡車(chē)司機(jī)以個(gè)體戶(hù)居多，保險(xiǎn)意識(shí)不高，疲勞駕駛等問(wèn)題仍很突出。

　　干線(xiàn)貨運(yùn)的成本結(jié)構(gòu)可理解為“3322”，30%燃油費(fèi)，30%是路橋費(fèi)，20%是司機(jī)，20%是車(chē)輛的折舊和維修。可以看到，司機(jī)和燃油的成本占比達(dá)到50%。

　　如何通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)成降本增效，提升卡車(chē)司機(jī)的安全，就成了這些科技企業(yè)考慮的問(wèn)題。

　　物流有很強(qiáng)的季節(jié)性和流向性，據(jù)福佑卡車(chē)技術(shù)合伙人陳冠嶺介紹，有了自動(dòng)駕駛以后，企業(yè)可以根據(jù)貨量預(yù)測(cè)進(jìn)行單公里定價(jià)，因?yàn)檐?chē)輛成本是固定的。此外，系統(tǒng)是機(jī)器，拒單率會(huì)降低，從而提升行駛效率。

　　在司機(jī)安全方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以降低司機(jī)的疲勞程度，從而延長(zhǎng)司機(jī)駕駛時(shí)間。

　　據(jù)主線(xiàn)介紹，目前受制于法規(guī)，干線(xiàn)物流還不能像港口那樣完全去掉駕駛員，所以干線(xiàn)物流自動(dòng)駕駛方案，可能是由一輛有人駕駛的卡車(chē)帶幾個(gè)無(wú)人駕駛的卡車(chē)組成車(chē)隊(duì)。

　　另一方面，自動(dòng)駕駛畢竟是一個(gè)多方合作的產(chǎn)業(yè)鏈，除了主線(xiàn)、福佑等科技企業(yè)打鐵自身硬之外，也離不開(kāi)技術(shù)和政策的支持。

　　去年11月，中共中央和國(guó)務(wù)院聯(lián)合發(fā)表了《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035）》，規(guī)劃提出兩項(xiàng)愿景：2025年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用；2035年實(shí)現(xiàn)高度高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　在技術(shù)方面，LTE-V、5G等通信技術(shù)將為自動(dòng)駕駛提供高速率、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)支撐。端、管、云服務(wù)體系逐漸推動(dòng)人、車(chē)、路、云高度協(xié)同。未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)安全高帶寬業(yè)務(wù)應(yīng)用和自動(dòng)駕駛，完成汽車(chē)從代步工具向信息平臺(tái)的轉(zhuǎn)化，有助于進(jìn)一步豐富業(yè)務(wù)情景。

　　02

　　自動(dòng)駕駛干線(xiàn)物流的難點(diǎn)

　　即便前景寬廣，但在具體實(shí)踐上，自動(dòng)駕駛和干線(xiàn)物流的配合難度仍是很大。在主線(xiàn)科技CEO張?zhí)炖卓磥?lái)，智慧物流的高速發(fā)展有三個(gè)痛點(diǎn)。

　　首先缺乏頂層設(shè)計(jì)，智能物流的探索就像大航海時(shí)代的孤島一樣，能源、保險(xiǎn)、平臺(tái)、技術(shù)、汽車(chē)等各自為戰(zhàn)，參與者都是從自己的長(zhǎng)處出發(fā)去做這個(gè)事，缺乏總體的組織。

　　其次，沒(méi)有共同術(shù)語(yǔ)和共同認(rèn)知，大家都來(lái)自于不同的行業(yè)，溝通成本巨大。

　　干線(xiàn)運(yùn)輸屬于開(kāi)放場(chǎng)景，不像港口園區(qū)那樣封閉可控，因此，貨運(yùn)數(shù)據(jù)的獲取就成了關(guān)鍵因素，這也是主線(xiàn)和福佑合作的重要原因。

　　在福佑平臺(tái)上，有近90萬(wàn)輛的卡車(chē)運(yùn)力，每年可以產(chǎn)生數(shù)億公里的真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)，雙方可以依托這樣現(xiàn)有的物流網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行試驗(yàn)和升級(jí)。

　　對(duì)于無(wú)人設(shè)備，無(wú)論大小，始終繞不開(kāi)的問(wèn)題就是：量產(chǎn)

　　正如前文中提到，自動(dòng)駕駛是一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)、線(xiàn)控底盤(pán)等關(guān)鍵部件的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品量產(chǎn)供應(yīng)，也是制約自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)的關(guān)鍵。

　　但在業(yè)內(nèi)看來(lái)，2021年會(huì)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入L3等級(jí)的元年，其中一大原因是頭部企業(yè)紛紛表示，無(wú)人卡車(chē)可以量產(chǎn)。

　　去年，智加科技聯(lián)合一汽解放打造的L3級(jí)別J7自動(dòng)駕駛超級(jí)重卡發(fā)布，并表示今年年中會(huì)量產(chǎn)上市；嬴徹也表示，今年年底會(huì)完成L3重卡將量產(chǎn)交付，未來(lái)可隨著應(yīng)用的提升升級(jí)至L4級(jí)別。

　　主線(xiàn)科技表示，首批測(cè)試卡車(chē)將于5月底在京滬線(xiàn)試運(yùn)營(yíng)，目前主線(xiàn)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)已經(jīng)在福佑的網(wǎng)絡(luò)上測(cè)試超過(guò)一百萬(wàn)公里，同時(shí)系統(tǒng)也可以升級(jí)至L4級(jí)別。

　　另一方面，相應(yīng)法律法規(guī)的制定與出臺(tái)也是關(guān)鍵，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用讓司機(jī)從“駕駛員”轉(zhuǎn)變?yōu)椤氨O(jiān)督員”，針對(duì)駕駛行為、時(shí)長(zhǎng)限制等相關(guān)道路交通法規(guī)也要及時(shí)制定。

　　“優(yōu)雅接口，齷齪實(shí)現(xiàn)”，這是一句在程序員圈中流傳甚廣的話(huà)，意思是說(shuō)先把功能做出來(lái)上線(xiàn)，以后再迭代慢慢修改。從目前現(xiàn)狀看，在高速公路使用自動(dòng)駕駛的確顯得超前，但從業(yè)內(nèi)玩家們的動(dòng)作上看，離自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用不會(huì)太遠(yuǎn)。

　　正如福佑卡車(chē)CEO單丹丹說(shuō)的那樣，“無(wú)人駕駛對(duì)于物流來(lái)說(shuō)就是一個(gè)膠卷和數(shù)碼相機(jī)的關(guān)系，不能夠一直在膠卷時(shí)代不斷優(yōu)化，我們一定要在優(yōu)化運(yùn)輸流程的同時(shí)跟著無(wú)人駕駛一起來(lái)到新的時(shí)代。”