而是倉儲機器人“Stretch”，配有吸盤陣列，利用氣壓搬運貨物。電池續(xù)航時間達到8小時。

　　手臂安裝在可旋轉(zhuǎn)基座上，不用進行全身旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)“手腳分離”，最高速度每小時可搬800個箱子。和人類工人水平差不多。

　　基座能夠承受機械臂加上快速擺動的箱子的慣性，再配合機器學(xué)習(xí)算法，就能實現(xiàn)貨物的搬運。

　　Stretch可以智能識別不同規(guī)格的箱子、表面圖案復(fù)雜的箱子、貼了反光膠帶的箱子等。對于打開的箱子，也能確保在搬運過程中不讓貨物撒出去。

　　再來看看第一視角。

　　另外，還有一個彩蛋。

        倉儲機器人進化史

　　波士頓動力第一次展示機器人的搬運能力是2017年的開發(fā)原型“Handle”，能夠抬起100磅的物體。

　　當(dāng)時更多借鑒了其雙足人型機器人“Atlas”，雙手雙腳的造型，用機械手來搬運貨物。作為原型機，研究側(cè)重點還在提升搬運重量和生活中的搬運場景。

　　兩年后的2019年，波士頓動力公布全新的Handle，這次有了更清晰的設(shè)計思路。

　　針對倉儲場景，將Handle改造成了類似機器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。類人的雙手也變成了前置的單臂吸盤，不過動作還比較慢。

　　同年，波士頓動力收購了一家利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)專門為物流倉儲設(shè)計3D視覺算法的公司Kinema Systems。

　　Kinema Systems為波士頓動力帶來了一套固定搬運機械臂方案“PICK”和配套的算法。

　　波士頓動力當(dāng)時給出了Handle與運送機器人合作的解決方案，并表示未來會用新得到的技術(shù)把這兩種機器人的打包為一個完整的倉儲解決方案。

　　又過了兩年，波士頓動力兌現(xiàn)了承諾，終于推出全新的可移動倉儲機器人Stretch。

　　拿什么和亞馬遜打？

　　為什么波士頓動力要致力于讓倉儲機器人移動起來？

　　波士頓動力副總裁Michael Perry表示移動意味著適應(yīng)性，倉庫中的貨品種類多樣，工作流程經(jīng)常變化，固定的設(shè)備難以適應(yīng)。

　　全球有大約80%的倉庫沒有任何自動化設(shè)施。這些企業(yè)原本不愿意做自動化，因為傳統(tǒng)的自動化方案除了本身很貴以外，還意味著需要花費時間安裝固定設(shè)備。

　　波士頓動力一直面臨著難以變現(xiàn)的困局，此次針對物流倉儲行業(yè)的完整解決方案，就是他們破局的手段。

　　Stretch的智能和移動性，帶來適應(yīng)多樣任務(wù)的能力，波士頓動力認(rèn)為這是他們與亞馬遜這種物流自動化巨頭對抗的關(guān)鍵。

　　Stretch尚未公布價格，預(yù)計于2022年正式銷售。