對(duì)于物流行業(yè)來(lái)說(shuō)，2020年是一個(gè)悲喜交加的年頭，疫情的出現(xiàn)讓眾多物流企業(yè)出現(xiàn)用工難、用工荒的難題，由于不能接觸、用工間距等因素的限制，技術(shù)升級(jí)成為了解決用工難題的一劑良方。

　　不過(guò)技術(shù)升級(jí)所帶來(lái)的成本問(wèn)題也是企業(yè)不得不考慮的因素，眾多企業(yè)想在技術(shù)提升和成本中尋找一個(gè)平衡點(diǎn)，其中包含了兩方面的成本的考慮，一個(gè)是事前成本也就是購(gòu)買(mǎi)成本，這也是最直觀的技術(shù)升級(jí)所需要的花費(fèi)，而另一種則是隱藏成本，包括維護(hù)維修以及使用壽命的成本計(jì)算，這方面也是經(jīng)常被忽視的成本。

　　AGV作為當(dāng)前物流領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)革新方案，能夠在一定程度上解決了用工難題，因此也成為了眾多企業(yè)技術(shù)升級(jí)的方案。盡管AGV已經(jīng)有多年的研發(fā)歷史，但是目前仍有普及難題，很多場(chǎng)景還在滲透嘗試階段，同時(shí)AGV的技術(shù)迭代明顯，這些都成為了企業(yè)選擇技術(shù)升級(jí)方案的難題。

　　技術(shù)量變引起質(zhì)變 無(wú)反技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯

　　最初的AGV主要起到牽引作用，在勞動(dòng)力緊缺的歐美市場(chǎng)使用頻繁。這種早期的AGV在使用前需要鋪設(shè)電磁或者激光反射板的軌道，運(yùn)行路線單一，使用場(chǎng)景受限，所以在勞動(dòng)力豐富的大陸市場(chǎng)并不熱門(mén)，僅有極少數(shù)企業(yè)進(jìn)行小幅度試水。

　　隨著AGV的技術(shù)發(fā)展，多項(xiàng)技術(shù)都得到了突破，技術(shù)累積量變引起革命性變化。不僅僅在代替勞動(dòng)力方面具備優(yōu)勢(shì)，而且在安全性、穩(wěn)定性、魯棒性等方面都達(dá)到普及程度。根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2019年度，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到61.75億元，同比增長(zhǎng)45.29%，2014-2019年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率54.56%。

　　數(shù)據(jù)顯示，從2016年開(kāi)始，AGV新增量增速大幅提升，截至2019年AGV所有品類產(chǎn)品新增量3.34萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12.84%。這些數(shù)據(jù)表明，近年來(lái)AGV在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求有明顯提升，側(cè)面體現(xiàn)出企業(yè)對(duì)于AGV的認(rèn)可度在上漲，這對(duì)于AGV的普及是一個(gè)利好局面。

　　同時(shí)，AGV的技術(shù)升級(jí)不僅僅局限在硬件參數(shù)上，而是將軟硬結(jié)合變成發(fā)展方向。硬件的提升在一定時(shí)間內(nèi)具有瓶頸期，提升幅度并不大，而軟件才是全方位調(diào)度硬件優(yōu)勢(shì)的解決方向。以AGV領(lǐng)域標(biāo)桿企業(yè)蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司為例，在軟件層面提供了倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS、倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)WCS以及上位機(jī)系統(tǒng)AGVS，全方位布局智慧倉(cāng)儲(chǔ)和AGV的運(yùn)行，在軟件層面進(jìn)行賦能，實(shí)現(xiàn)降維打擊，這對(duì)于解決信息孤島、實(shí)施倉(cāng)儲(chǔ)精細(xì)化、可視化管理都有著重要作用。

圖源：艾吉威機(jī)器人

　　同樣，AGV發(fā)展至今也出現(xiàn)了無(wú)反技術(shù)，這是真正將AGV推向普及層面的技術(shù)。它既解決了AGV的事前鋪設(shè)成本，又徹底讓AGV實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確、路線自由，能夠適配更多的工作場(chǎng)景，這些對(duì)于傳統(tǒng)的AGV或者是人力來(lái)說(shuō)，都具備明顯優(yōu)勢(shì)。

　　艾吉威產(chǎn)品總監(jiān)萬(wàn)福平表示，“在AGV建圖定位技術(shù)迭代層面上，共有三個(gè)階段，從有標(biāo)識(shí)的到混合型，最后到低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景的相關(guān)技術(shù)。目前無(wú)反射板艾吉威同大多數(shù)同行一樣，處于第二個(gè)階段，將各種導(dǎo)航、各種定位的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行融合，即使在環(huán)境空曠的區(qū)域內(nèi)，同樣可以做到穩(wěn)定定位，可以適配各種工作場(chǎng)景，同時(shí)艾吉威也在不斷前瞻性布局第三階段?；谶@些基礎(chǔ)核心技術(shù)以及多年來(lái)對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，我們以軟件能力做技術(shù)引領(lǐng)，硬件制造做成本競(jìng)爭(zhēng)，系統(tǒng)集成做場(chǎng)景應(yīng)用，多維度、全方面為客戶提供優(yōu)質(zhì)的物流解決方案?！?/p>

　　疫情引發(fā)行業(yè)教育 技術(shù)爆發(fā)點(diǎn)降至

　　對(duì)于當(dāng)前的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，與工業(yè)、制造業(yè)等自動(dòng)化大戶相比，仍保有大量的人力習(xí)慣，這既存有嚴(yán)重安全隱患，而且對(duì)于當(dāng)前效率至上的大環(huán)境來(lái)說(shuō)，也逐漸陷入了乏力局面。

　　仍然保留人力習(xí)慣的主要原因在于，國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型仍在起步階段，并沒(méi)有充分認(rèn)知到AGV的優(yōu)勢(shì)，行業(yè)教育明顯不足。而在前幾年的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，勞動(dòng)力的價(jià)格遠(yuǎn)比技術(shù)改革的成本要低，沒(méi)有效率優(yōu)勢(shì)的AGV并不足以解決物流痛點(diǎn)，所以AGV始終不能進(jìn)入普及層面。

　　不過(guò)2020年的疫情爆發(fā)，為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)上了一課。萬(wàn)福平表示，“其實(shí)很多企業(yè)一直都存在用工荒或者用工難這個(gè)問(wèn)題，在疫情催化劑的影響下更加明顯。不僅僅是在工業(yè)領(lǐng)域，在食品、醫(yī)療領(lǐng)域，由于疫情不能進(jìn)行觸碰，只能通過(guò)機(jī)器來(lái)進(jìn)行操作。所以疫情對(duì)于AGV行業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)發(fā)展契機(jī)，或者說(shuō)是機(jī)遇大于挑戰(zhàn)，有助于AGV行業(yè)的推廣?！?/p>

　　當(dāng)前國(guó)家的發(fā)展方向是從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó)，而AGV也符合當(dāng)前趨勢(shì)，能夠幫助企業(yè)順勢(shì)而為，進(jìn)行設(shè)備自動(dòng)化、智能化升級(jí)。同時(shí)，隨著AGV技術(shù)的累積，加上疫情爆發(fā)的催化，讓AGV行業(yè)在近幾年內(nèi)將出現(xiàn)一個(gè)技術(shù)爆發(fā)點(diǎn)。

　　“根據(jù)我們了解的情況來(lái)看，在3～5年之內(nèi)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)爆發(fā)期。但是這個(gè)爆發(fā)也要相對(duì)辯證來(lái)看，也有可能規(guī)模并沒(méi)有大家目前預(yù)期的那么大，但是總體趨勢(shì)肯定是不斷上升的，這個(gè)趨勢(shì)肯定是對(duì)的，會(huì)迎來(lái)一個(gè)不小的‘波峰’，此次爆發(fā)很有可能是因?yàn)槟硞€(gè)技術(shù)的成熟而推動(dòng)的?！比f(wàn)福平表示。

　　柔性化治標(biāo)也治本 高動(dòng)態(tài)性仍是難點(diǎn)

　　相較于人力和傳統(tǒng)叉車(chē)設(shè)備來(lái)說(shuō)，AGV設(shè)備所具備的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)主要在于柔性化。

圖源：艾吉威機(jī)器人

　　萬(wàn)福平表示，“我認(rèn)為對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)，它最大的優(yōu)勢(shì)在于柔性，包括柔性物流和柔性生產(chǎn)兩個(gè)部分。柔性物流是指在倉(cāng)庫(kù)、產(chǎn)線、外來(lái)卡車(chē)之間的傳統(tǒng)‘裝卸裝存取’物流環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，注入自動(dòng)化、智能化的基因，讓傳統(tǒng)物流更加柔性、更加安全，而艾吉威采用的完全自然或者是混合的導(dǎo)航方式，它的柔性肯定要比有標(biāo)識(shí)的AGV會(huì)更大，會(huì)更加接近甚至超越搬運(yùn)工。

　　而在柔性生產(chǎn)角度來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的AGV需要進(jìn)行設(shè)備的布局，容易確定模式。而隨著產(chǎn)品的不斷更新迭代，生產(chǎn)的工藝也需要同步進(jìn)行提升調(diào)整，這時(shí)就需要整個(gè)生產(chǎn)線的柔性進(jìn)行提升，在這種情況下，艾吉威的產(chǎn)品就很容易滿足這些需求。”

　　有柔性方面的提升，在一定程度上解決了AGV在物流和生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)的痛點(diǎn)，這種提升并不是傳統(tǒng)的治標(biāo)不治本，而是支持一定幅度的調(diào)整和升級(jí)，不是“一錘子買(mǎi)賣(mài)”，對(duì)于成本優(yōu)化方面非常友好。

　　目前，AGV行業(yè)仍有一個(gè)痛點(diǎn)，在動(dòng)態(tài)性高的場(chǎng)景下定位仍不準(zhǔn)確，而可升級(jí)性的特點(diǎn)就為將來(lái)技術(shù)升級(jí)留下準(zhǔn)備?！霸谝恍﹦?dòng)態(tài)性比較高的場(chǎng)景下，也就是說(shuō)一些物體時(shí)而存在時(shí)而消失，這也包括人在內(nèi)。當(dāng)前的AGV是基于周?chē)妮喞M(jìn)行定位，如果輪廓?jiǎng)討B(tài)性較大，在識(shí)別過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)偏差，從而影響建圖定位的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性，這也是當(dāng)前的行業(yè)共性問(wèn)題，而我們艾吉威在此領(lǐng)域做了很多探索，取得了不錯(cuò)的成績(jī)。”萬(wàn)福平表示。

　　在智能制造2025、新基建的大背景下，AGV技術(shù)必然將成為物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中升級(jí)技術(shù)的合理選擇，同時(shí)將在政策和技術(shù)的雙重鼓勵(lì)下，實(shí)現(xiàn)爆發(fā)期的到來(lái)。此次疫情的爆發(fā)，為行業(yè)教育帶來(lái)了一定的利好，將倒逼企業(yè)更快實(shí)現(xiàn)技術(shù)革新，完成智能化轉(zhuǎn)變，相信在艾吉威這樣積極投入研發(fā)的企業(yè)支持下，國(guó)內(nèi)的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)將有更多落地項(xiàng)目，打造出更優(yōu)秀、更穩(wěn)定、更智能的自主移動(dòng)機(jī)器人。