井松智能在面對(duì)客戶時(shí)，經(jīng)常遇到客戶或設(shè)計(jì)院咨詢有關(guān)AGV對(duì)地面載荷要求，通過多種渠道及演練，終于得到一種簡(jiǎn)易的算法，下面就為大家介紹一下簡(jiǎn)易算法的計(jì)算方法，供大家參考使用。

　　AGV與叉車不同，AGV使用固定的行駛路徑，而且AGV用實(shí)心硅橡膠類輪胎取代充氣輪胎，所以AGV行駛路面必須滿足一定的承重要求。一般要求地面單位面積的負(fù)荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積的負(fù)荷，即AGV行走區(qū)域單位面積內(nèi)的承載力的平均載荷，一般每噸/平方表示。

　　以潛伏式AGV為例介紹，當(dāng)AGV滿載負(fù)荷運(yùn)行情況如下圖所示：

　　貨物自重加AGV自重等于總載荷重量；即貨物自重1噸，AGV自重0.5噸，總重量1.5噸。

　　總承載重量*動(dòng)力安全系統(tǒng)=AGV安全運(yùn)行載荷總重量；動(dòng)力安全系數(shù)1.3，AGV安全運(yùn)行載荷總重量1.5噸*1.3=1.95噸。

　　AGV載貨投影面積=長(zhǎng)*寬；即AGV載貨的投影面積1.2*1.2=1.44m2。

　　AGV安全運(yùn)行載荷總重量除以AGV載貨的投影面積；即AGV在行走區(qū)域單位面積承載1.95/1.44=1.354噸/m2。