企業(yè)對物流機器人的需求主要表現(xiàn)在降本增效、填補勞動力缺口、抓住業(yè)務機會等方面。物流機器人及系統(tǒng)的應用場景越來越多，從最初的電商、物流行業(yè)，延伸到運行環(huán)境更加復雜的制造行業(yè)，促使導航定位、自動避障、調(diào)度系統(tǒng)等各項技術(shù)加速變革。

電商企業(yè)面對海量SKU、海量訂單的高效率、柔性化處理需要，依靠倉儲自動化系統(tǒng)提供支撐，近年來催生了一大批物流機器人企業(yè)。成立于2014年的上海快倉智能科技有限公司（簡稱“快倉”），基于自主研發(fā)的導航定位、路徑規(guī)劃、運動控制等方面技術(shù)，為用戶提供“解決方案+智能物流機器人+智慧大腦操作系統(tǒng)”，憑借強大的技術(shù)基因和實干精神脫穎而出?！八拿鎵?nèi)智能駕駛——讓人類不再搬運”，是快倉創(chuàng)始人、CEO楊威提出的公司愿景。為實現(xiàn)這一目標，他帶領團隊不懈努力。在數(shù)百個項目的積淀中，楊威對物流機器人市場需求變化與技術(shù)發(fā)展趨勢形成了自己的觀點。

楊威 上?？靷}智能科技有限公司 CEO

我們預測，5年后，企業(yè)要建設一個智能倉庫或工廠，不可能沒有物流機器人系統(tǒng)，它是名副其實的 “新基建”，工業(yè)4.0的基礎設施。這將為物流機器人行業(yè)帶來巨大的市場機會。

記者：在你看來，客戶對物流機器人系統(tǒng)的需求發(fā)生了哪些變化？

楊威：可以說，在電商多品類貨物分揀、服裝退貨、制造業(yè)零部件超市與物料上線等很多環(huán)節(jié)，物流機器人及系統(tǒng)都非常好用。不過，不同客戶的訴求存在一定的差異化：

降本增效是客戶使用物流機器人的基本需求。在大規(guī)模搬運的場景，物流機器人的戰(zhàn)斗力非常強。例如，我們的一個零售行業(yè)客戶物流中心有4個樓面，每個樓面8000多平米，原本每個樓面需要大約40人，現(xiàn)在每個樓面配備20多臺物流機器人，只要5個操作工，就能完成全部任務。

填補勞動力缺口是另一個主要訴求。近年來，搬運工這類重復勞動的崗位面臨勞動力緊缺的局面，在新冠疫情暴發(fā)后進一步凸顯。我們的一個醫(yī)藥行業(yè)客戶，全面復工前員工非常少，但還是能每天配送超過500萬只口罩，因為企業(yè)內(nèi)部物流環(huán)節(jié)實現(xiàn)了自動化、智能化。

第三個方面的訴求是抓住業(yè)務發(fā)展機會。就像我們的一個勞防用品制造業(yè)客戶，工作環(huán)境很惡劣，高溫、氣味刺鼻，根本無法依靠人工來完成生產(chǎn)，因此引入了物流機器人及系統(tǒng)，與產(chǎn)線進行無縫對接，從而實現(xiàn)安全高效生產(chǎn)。

不可否認，快倉創(chuàng)業(yè)初期時，一些客戶把物流自動化系統(tǒng)當作展示項目。但今天大家已經(jīng)把物流機器人當作工具，用不用，主要看ROI（投資回報率），機器人能幫自己省多少錢。同時，因為快倉的整個系統(tǒng)能力、產(chǎn)品能力、成本控制能力都和兩三年前不可同日而語，所以我們很多行業(yè)的ROI已經(jīng)達到甚至超過客戶預期，因此行業(yè)復購率和客戶復購率出現(xiàn)雙高。

其實，四面墻內(nèi)（倉庫、工廠等）的物流自動化、智能化升級，給客戶帶來的價值不僅在ROI上可以看出來，管理成本、勞動強度、基層員工滿意度等也是價值組成部分。

記者：近年來國內(nèi)物流機器人市場規(guī)模不斷擴大，與產(chǎn)品價格下降也有密切關(guān)系吧？

楊威：是的。對于物流機器人及系統(tǒng)企業(yè)來說，成本控制能力的提升主要依靠技術(shù)能力，這里技術(shù)的含義是比較多元的，分多個層面，從設計端開始，到生產(chǎn)制造端、品質(zhì)控制端，再到供應鏈端，包括：（1）產(chǎn)品設計的模塊化、一體化；（2）生產(chǎn)制造能力提升；（3）供應鏈掌控能力的提升，其中包括關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化。

記者：隨著AI、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，物流機器人技術(shù)呈現(xiàn)出怎樣的發(fā)展趨勢？技術(shù)升級給客戶帶來怎樣的價值？

楊威：物流機器人及系統(tǒng)的應用場景越來越多，從最初的電商、物流行業(yè)，近年來延伸到運行環(huán)境更加復雜的制造行業(yè)，這也促使各項技術(shù)加速變革。

首先是物流機器人導航定位技術(shù)。相比電商倉庫，制造業(yè)企業(yè)的環(huán)境更加復雜，多種設備混場使用且密度大。如果采用二維碼導航技術(shù)，一方面可能因二維碼受損而導致導航系統(tǒng)失靈，另一方面可能因原定路徑被其他設備占用而必須重新規(guī)劃路徑。針對制造業(yè)企業(yè)的痛點問題，我們自主研發(fā)了激光SLAM導航技術(shù)、地圖融合混合導航技術(shù)，使物流機器人在沒有任何輔助導航標志的情況下自主規(guī)劃路線，不僅能在未知環(huán)境中自主移動，還能在這個過程中自我學習和優(yōu)化，因此客戶無需對使用環(huán)境進行任何改造。同時，使物流機器人具備多種混合導航模式，可自由切換SLAM、紋理、二維碼、IMU、UWB等多種導航方式，是快倉正在實現(xiàn)的目標。

其次是安全避障。制造業(yè)企業(yè)使用物流機器人通常需要解決人機混場的安全問題。快倉的智能物流機器人采用計算機視覺技術(shù)和深度攝像頭、激光雷達等多傳感器融合，通過深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡進行環(huán)境感知，實現(xiàn)機器人的自主避障繞行。這其中所使用的技術(shù)由快倉自主研發(fā)。

再有就是機器人系統(tǒng)調(diào)度。多種自動化設備的銜接和控制，多產(chǎn)線、多片區(qū)、多樓層使用物流機器人，根據(jù)生產(chǎn)工序和節(jié)拍配置或變更物料供應順序和時間間隔、搬運目標點，也是制造業(yè)企業(yè)會遇到的一系列難題。快倉自主研發(fā)了“智慧大腦”EVO系統(tǒng)，實現(xiàn)智能調(diào)度（如，跨場景、跨樓層調(diào)度同一類型機器人，讓物流機器人和機械手、輸送線、無人叉車等聯(lián)動）。這其中用到機器學習算法技術(shù)，該系統(tǒng)還能根據(jù)歷史業(yè)務數(shù)據(jù)和作業(yè)量預測自動調(diào)整算法。

此外，第五代移動通信技術(shù)5G的發(fā)展也會給物流機器人行業(yè)帶來重大變革。

記者：請介紹快倉近年來的技術(shù)研發(fā)重點與成果。

楊威：作為智能物流機器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，打造全球領先的智能物流機器人和智慧大腦操作系統(tǒng)。公司核心團隊由北京大學、上海交通大學、復旦大學等高校的碩士和博士組成，現(xiàn)有員工超過400人，其中研發(fā)人員占60%以上。快倉已獲得及申請169項國內(nèi)專利，其中包含82項發(fā)明專利、68項實用新型專利和19項外觀專利，已申請19項PTC國際專利。

伴隨著業(yè)務持續(xù)發(fā)展，我們的軟硬件產(chǎn)品和行業(yè)解決方案都越來越豐富。2019年，快倉發(fā)布了第三代智能機器人和“智慧大腦”EVO系統(tǒng)，引領物流機器人行業(yè)進入高度智能化的3.0時代。

快倉第三代智能機器人是能夠在大型后置倉、前置倉（無人微倉）、生產(chǎn)線、線邊倉、電梯等各種空間里智能駕駛的AMR（自主移動機器人），采用了多種感知技術(shù)和自動導航技術(shù)，無需預設參照介質(zhì)，通過與周邊環(huán)境進行數(shù)據(jù)交互，AMR知道自己在哪里、周邊環(huán)境正在發(fā)生什么變化，并且通過“看”和“認知”來自主決策并自主行動。此外，在一些特定場景中，它還會按照決策的結(jié)果做出極其精準的動作，比如在制造場景，它能準確協(xié)同生產(chǎn)線上的其他設備作業(yè)。

快倉“智慧大腦”EVO系統(tǒng)是能夠與用戶業(yè)務快速集成，面向多類型機器人、多種智能設備、多個應用場景的智能操作系統(tǒng)，相當于各種空間的“大腦”和“眼睛”。有了它，管理人員能實時了解庫存、貨品（或物料）類型及位置、物流容器類型、空間內(nèi)地圖、機器人位置。它還能跨庫區(qū)、跨樓層、跨場景調(diào)度多類型機器人實現(xiàn)運力共享，還能無縫接入及調(diào)度其他智能設備。

2019年，快倉還推出了“AMR+”復合型產(chǎn)品線，能在潛伏式智能機器人基礎上搭載不同功能模塊，如存儲、交互、抓取等，目前已經(jīng)有AMR+皮帶、AMR+托盤、AMR+輥筒等多款產(chǎn)品面世。未來我們將為醫(yī)院、機場、火車站以及應急物資制造與流通等需要物流機器人的場景，快速提供貼合用戶需求的多樣化“AMR+”復合型產(chǎn)品。

值得一提的是，快倉為菜鳥網(wǎng)絡打造的智能倉單倉部署物流機器人達到千臺級，該規(guī)模為全球第二大，公司軟硬件技術(shù)實力皆得到市場驗證。

記者：新冠疫情的暴發(fā)讓倉儲物流自動化、無人化技術(shù)越來越受到關(guān)注。快倉如何看待物流機器人市場前景？

楊威：快倉今年第一季度的簽單額是去年同期的300%。創(chuàng)業(yè)以來，我們發(fā)現(xiàn)物流自動化市場需求的增長速度每一年都在加快，今天很多行業(yè)已經(jīng)完成了對物流自動化技術(shù)認知的普及，無需再做市場教育。很多企業(yè)均把包括物流機器人在內(nèi)的軟硬件產(chǎn)品當作工具來使用，而新冠疫情的發(fā)生進一步催化了市場需求。

事實上，智能搬運這件事早已不再局限于倉儲領域，在制造企業(yè)廠內(nèi)物流的方方面面，都有物流機器人應用。就制造業(yè)企業(yè)而言，智能物流機器人可以應用在從原料倉庫到線邊倉、從線邊倉到產(chǎn)線、從產(chǎn)線到成品庫等各個環(huán)節(jié)。我們預測，5年后，企業(yè)要建設一個智能倉庫或工廠，不可能沒有物流機器人系統(tǒng)，它是名副其實的“新基建”，工業(yè)4.0的基礎設施。這將為物流機器人行業(yè)帶來巨大的市場機會。

記者：請介紹快倉目前發(fā)展情況以及未來發(fā)展規(guī)劃。

楊威：快倉不僅掌握了物流機器人及系統(tǒng)的核心技術(shù)，還通過大量的應用案例不斷積累專業(yè)經(jīng)驗。目前，快倉已服務于全球15個國家30多個行業(yè)500多家企業(yè)用戶，其中包括60多家不同行業(yè)的全球頭部企業(yè)，如，電子行業(yè)世界500強企業(yè)、國藥、中國郵政、申通、DHL、菜鳥網(wǎng)絡、唯品會、一汽、上汽、三菱、雅馬哈等，覆蓋電子、醫(yī)藥、物流、電商、汽車等行業(yè)。公司增長勢頭良好，已完成四輪融資，投資方包括軟銀中國、菜鳥網(wǎng)絡、百世物流、CCV等。

在成功立足于國內(nèi)市場的基礎上，快倉也加快布局海外市場，已在捷克、迪拜、韓國、日本、新加坡、馬來西亞、印度尼西亞、泰國、加拿大等國家實施了眾多智能倉和智慧工廠的物流機器人項目。2019年，快倉成功取得“歐洲市場通行證”——德國萊茵全指令CE認證。從業(yè)務全球化邁向服務全球化是公司2019年制定的核心戰(zhàn)略之一，下一步快倉將在業(yè)務覆蓋區(qū)域逐步設立服務中心，未來兩年公司海外市場的收入預計會大幅增長。

未來，快倉還希望通過與政府合作，推動行業(yè)級技術(shù)創(chuàng)新、全產(chǎn)業(yè)鏈完善，今年內(nèi)將在上海開工建設“快倉（寶山）全球智能機器人產(chǎn)業(yè)園”。依托該產(chǎn)業(yè)園，快倉計劃構(gòu)建集研發(fā)、測試、制造、應用于一體的自主領先技術(shù)創(chuàng)新孵化鏈，聚焦AI、機器人、大數(shù)據(jù)、IoT、云計算等產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)及核心部件產(chǎn)業(yè)化所需的功能區(qū)域做前瞻性配置。例如，建立智能駕駛技術(shù)難點創(chuàng)研試驗公共服務平臺，聚焦研發(fā)和優(yōu)化，快倉提供基礎技術(shù)架構(gòu)和成熟可靠的機器人產(chǎn)品，用于測試創(chuàng)新性技術(shù)；建立智能倉儲機器人產(chǎn)品安全性、穩(wěn)定性驗證實驗室，聚焦驗證和使用，快倉提供豐富的應用場景。