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亞馬遜首家“無人超市”系統(tǒng)存在bug?!開業(yè)當天,記者中途換裝成功騙過攝像頭

來源:機器人大講堂 | 2020-03-12 15:22

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  2018年,亞馬遜推出了無人便利店Amazon Go,本著“無需排隊、拿完就走”的理念在當時掀起了一番熱潮。兩年后,亞馬遜“無人購物”升級,又在西雅圖開設了“Plus版無人超市”Amazon Go Grocery(以下簡稱AGG)。

  新的超大無人超市占地面積達到了966平方米,供貨數(shù)量與之前的無人便利店相比也高了一個等級,無人銷售的識別也因此更加困難了。

  新開業(yè)的無人超市再次吸引了一批想要吃“霸王餐”的挑戰(zhàn)者,一位記者就在這家超市營業(yè)的第一天,找到了bug,通過變裝的方式成功騙過了攝像頭。

  占地966平方米,“天眼”系統(tǒng)升級

  與Amazon Go相同,AGG依然采用了“Just Walk Out”技術(shù),融合了計算機視覺,傳感器和深度學習。當?shù)氐南⑷耸糠Q,傳感系統(tǒng)被放置在商店的天花板上,仿佛“天眼”一般,而不是當你拿起某樣東西時會檢測到重量或庫存變化的壓力感應墊。

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Amazon Go Grocery傳感器陣列

  現(xiàn)在看來這項技術(shù)變得更加成熟了,天花板上的傳感器盒中有兩個可見的傳感器,而Amazon Go的傳感器盒中只有一個。

  購物時只需在門口掃描Amazon Go應用的二維碼就可以進入商店,如果帶了朋友或小孩,只要多刷一次,讓同行者先進去就可以了?!癑ust Walk Out”技術(shù)可以自動檢測何時從貨架上取走產(chǎn)品或?qū)a(chǎn)品退回貨架,并在虛擬購物車中對其進行跟蹤。購物完畢后,可以直接離開商店。隨后會收到收據(jù)并向你的亞馬遜帳戶收費。

  雖然是無人超市,但并不意味著沒有員工,亞馬遜在官網(wǎng)表示,“員工團隊是Amazon Go Grocery體驗中重要的一部分??梢钥吹轿覀兊膯T工在門口向購物者打招呼,在貨架區(qū)域補貨等。我們只是改變了員工的工作方式,以便他們可以為購物者提供更出色的體驗?!?/p>

  AGG占地約966平方米,提供小型購物車,免費的環(huán)保購物袋,還設有一個充滿家居用品的過道,包括洗衣粉和洗發(fā)水,以及一個酒水專區(qū),要求購物者在進入之前向員工出示身份證。

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  23歲的Maddison Nicholas在無人超市購物時表示,價格似乎比Whole Foods(也歸亞馬遜所有)或QFC(優(yōu)質(zhì)食品中心)便宜。但是,當購買的商品裝滿購物袋時,她表示,相較于傳統(tǒng)的超市,自動結(jié)算系統(tǒng)會讓她在無形中多拿很多商品。

  離開商店而無需掃描商品總歸令人有些不安,也許這就是在入口處貼著一個巨大的標語“Just Walk Out Groceries”的原因。

  關(guān)于亞馬遜全球首家無人超市,《衛(wèi)報》記者也采訪了周圍的居民。

  73歲的Stephen Sheldon家離無人超市9個街區(qū),他認為這套自動系統(tǒng)“很有趣”,但并不是很令人信任。他說:“除非我想好了要買這個商品,否則恐怕我什么都不會碰?!彼腋浇腥移胀ǖ碾s貨店,所以無人超市不會是他的首選,而且他也更喜歡傳統(tǒng)的雜貨店。

  現(xiàn)年36歲的Rex Farrand則很喜歡這家無人超市,并談到了自動化系統(tǒng)的便捷,“如果我抽空來到這里,我知道我可以自己決定在超市停留的時間,不會因為排隊結(jié)賬而耽誤時間?!?/p>

  創(chuàng)新總是需要面對考驗的,從技術(shù)角度來說,肯定會有很多人好奇這個技術(shù)能否準確識別每一個商品,比如在識別橘子和橙子這種形狀與顏色相似的水果時會不會出現(xiàn)錯誤,甚至有人會去親自試探這個系統(tǒng)有沒有bug。

  記者中途換裝,結(jié)算時部分商品未被識別

  但是,就像當年第一家亞馬遜無人便利店開業(yè)時一樣,一大批科技發(fā)燒友在亞馬遜無人超市開業(yè)第一天就各顯神通,希望來挑戰(zhàn)是否能夠逃過高科技的“監(jiān)視”。

  2月25日AGG開業(yè)當天,Ars Technica的一名記者Sam就來到了這家無人大超市。

  首先,為了測試傳感器能否準確識別拿起的商品,Sam的兩只手分別拿了各種各樣的水果和蔬菜,然后把手伸到背后,在雙肩背包下面交換手上的物品,再把它們放回各自的位置。最后只拿了一個牛油果。

  然后,Sam把目標放在了香蕉上。在當?shù)氐某?,普通香蕉和有機香蕉緊挨著,不過后者用黃色膠帶綁了起來。

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  Sam把無人超市里一些普通香蕉捆在一起,模擬成有機香蕉的樣子,在商店里轉(zhuǎn)了一圈后,他左手拿著他捆好的香蕉,另一只手拿著有機香蕉,雙手在背后交換,這個過程中偷偷在他的后背和背包之間塞了一根香蕉。再把剩下的兩捆香蕉放回各自的箱子里,接著他去了在Amazon Go里沒見過的地方:洗手間。

  這些傳感器“目送”Sam走進了洗手間,進去后他就立刻打開背包,把香蕉放了進去。當時甚至覺得自己的行為有些滑稽,“這根香蕉可能并沒有被攝像頭察覺到,我做這些是要干嘛?”這時突然Sam的腦子里閃過一個念頭:換裝。

  因此Sam穿著一件黃色的長袖襯衫和一個背包走進了這家超市,又穿著一件灰色的夾克和一件藍色的t恤走了出去。另外,他把背包放在胸前,還摘下了戴在頭上的那副太陽鏡。

  系統(tǒng)對他的訂單果然處理了很久,在他走出商店四個小時后,終于收到了來自Amazon Go的通知:你的訂單已處理!結(jié)果很有趣:

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  Sam在換裝之前的一系列操作均未妨礙到AGG的傳感器陣列,準確地識別出他拿的一個牛油果,以及藏在身后的一根香蕉。但是,他換好衣服離開洗手間后,又拿了兩件物品,總計6美元,系統(tǒng)并未識別出是Sam所拿。而且他的購物時間并不是頁面上顯示的2小時23分,實際上Sam只在超市停留了20分鐘。

  當然,記者Sam只是想要測試系統(tǒng),并非盜竊,他表示自己會退還那些沒有收費的商品。

  其實,早在兩年前無人便利店Amazon Go開業(yè)時,就有一些好奇的同學想要做一些大膽的嘗試。

  曾有一位同學,在便利店溜達了一圈之后,為了不讓攝像頭看到他,他拉起毛衣包住臉,悄咪咪趁著沒人把一根營養(yǎng)棒順進了兜里。感覺有點渴了,又往包里揣了一瓶礦泉水。

  為了進一步測試亞馬遜的安保能力,他還在App里點擊了“退出登錄”,把自己的亞馬遜賬號登出了。

  表面上無事發(fā)生,然而當他走出便利店5分鐘后,便收到了電子憑證,一樣不落。

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  這位同學自己也調(diào)侃道,“不要耍小聰明,果然貝佐斯是不會放過我的?!?/p>

  人家從16年就開始試運營,到現(xiàn)在對于“Just Walk Out”這項技術(shù)一定是絕對自信的,那這項技術(shù)究竟厲害在哪里呢?

  亞馬遜:我們的技術(shù)是高度精準的

  早在2016年,亞馬遜推出無人便利店體驗店時,就刷爆了國內(nèi)外的社交媒體。這種移動支付顛覆了既有商品交易方式,莫名有一種“搶劫”的快感。

  人們被這種新奇的似乎隱含了某種黑科技的新型購物方式所吸引。不僅是普通人,就連斯坦福教授李飛飛、著名科技出版公司O'reilly創(chuàng)始人Tim O'Reilly都特地發(fā)推點贊。

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  李飛飛:計算機視覺十分顯著和絕妙的應用!

 

  Tim O'Reilly:零售業(yè)的未來,我對此已經(jīng)期待很多年了。

  在Quora上,有一位名為Brian Roemmele的網(wǎng)友挖出了幾年前亞馬遜提交的兩份專利文件,都描繪了十分龐雜的應用場景,包括:貨倉、船運、零售市場等。

  這兩份文件名稱為:“偵測物體互動和移動”(Detecting item interaction and movement)和“物品從置物設備上的轉(zhuǎn)移”(Transitioning items from the materials handling facility),兩文件分別于2013年和2014年申請。

  亞馬遜在2014年提交的相關(guān)專利報告中解釋道,比起僅依賴人臉識別的識別/反作弊機制,他們采用的是一種更系統(tǒng)的方法。

  在天花板上布置了上百個攝像頭,當顧客走進商店時,攝像頭會自動識別顧客,并在顧客掃碼入場時登記顧客的亞馬遜賬號。一旦顧客進入店內(nèi),攝像頭會一直跟蹤顧客的行動,并通過多個攝像頭的配合鎖定顧客的位置。

  為了減少誤差,亞馬遜無人店的貨架和天花板上也裝置了多個麥克風,可以根據(jù)音頻回傳的時差輔助定位顧客。

  我們可以從下面一張圖里,一窺亞馬遜無人商店的基本原型。

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  專利文件里描述到,天花板上的208用來采集用戶和貨品的位置、貨架兩側(cè)的208用來捕捉用戶的圖像和周圍的環(huán)境,貨架內(nèi)的208用來確定貨品的位置或用戶手的移動(進入和離開貨架)。

  雷鋒網(wǎng)曾采訪無人零售商店創(chuàng)業(yè)者陳維龍,他把Amazon Go系統(tǒng)“拆分”為三部分:人、貨架、進出口。其中硬件軟件構(gòu)成如下表:

  人貨架進出口

  硬件手機攝像頭/壓力/紅外/體積位傳感器/光幕二維碼識別器/自動門

  軟件專門應用庫存管理系統(tǒng)定制系統(tǒng)

  總的來說,亞馬遜無人商店的反作弊/識別系統(tǒng)是通過“商品—識別動作—識別承受動作的商品—商品與用戶清單/用戶關(guān)聯(lián)”進行運作的。

  對反作弊/識別系統(tǒng)而言,它只需要知道哪些商品被拿走或放回了,并且知道是誰實施的,那么就知道是誰購買/放回了什么商品。最后在出口(轉(zhuǎn)移區(qū)),顧客刷卡確認顧客與商品的關(guān)系即可。

  亞馬遜的一位發(fā)言人表示,“我們花了絕大多數(shù)時間來考慮改善99.9%的善意購物者的體驗,而不是設計一個專注于阻止少數(shù)壞人的系統(tǒng)?!?/p>

  “總的來說,我們的技術(shù)是高度精確的?!?/strong>

 

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