自動化立體倉庫是高層的貨架存儲，出入庫的作業(yè)通常由自動化物料搬運設備完成。由于采用了自動化技術，因此可大幅提高物流效率、降低人工成本，深受物流企業(yè)追捧。

圖片來自“Unsplash”自動化立體倉庫信息管理系統(tǒng)

　　自動化立體倉庫是高層的貨架存儲，出入庫的作業(yè)通常由自動化物料搬運設備完成。由于采用了自動化技術，因此可大幅提高物流效率、降低人工成本，深受物流企業(yè)追捧。

　　具體來說，自動化立體倉庫主要有四個方面的特點

　　一，高層貨架存儲，充分利用空間資源。對物流企業(yè)而言，足夠的庫房是基礎，但在土地成本越來越高下，如何利用好每一寸土地及空間，對企業(yè)意義重大。因此，采用高層貨架存儲是必然之舉。

　　二，自動存儲，提高效率，減少失誤。自動化立體倉庫最大特點就是自動化，自動化技術的應用，不僅提高了工作效率，還減少了存儲貨物中出現(xiàn)的差錯以及貨品破損率。隨著自動化技術日益成熟，自動化立體倉庫的自動化水平也將再次提升，從而發(fā)揮出更大作用。

　　三，計算機控制，具有集約效應。采用先進的自動化設備進行生產后，物流企業(yè)將產生集約效應，并在提高物流效率、減少城市交通擁堵、降低碳排放量等方面做出更大幫助。

　　四，信息集成，方便生產運行。信息集成技術是自動化立體倉庫的基礎，為自動化技術的實現(xiàn)提供系統(tǒng)化的數(shù)據管理。另外，將自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)庫集成為一體，更方便物流企業(yè)生產運行。

　　基于上述特點，自動化立體倉庫正受到越來越多的企業(yè)重視，且不僅限于物流企業(yè)。隨著自動化立體倉庫的普及，其必將成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要節(jié)點。

　　不過，與發(fā)達國家相比，我國自動化立體倉庫還有較大差距。這是由于我國自動化技術還是一個全新研究領域，處于發(fā)展初期階段，未來仍有很長的路要走。

　　所幸我國自動化技術發(fā)展迅猛，不斷朝著智能化、虛擬化、高度集成化的方向前行，為自動化立體倉庫提供了技術保障和支持。在自動化技術日益成熟下，自動化立體倉庫有望進入新的發(fā)展階段，未來前景更加廣闊。

　　自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)主要包括計算機監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據庫系統(tǒng)、網絡系統(tǒng)。

　　計算機監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計算機、監(jiān)控計算機、控制具體設備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據的存儲，網絡系統(tǒng)則完成復雜信息的傳送和交換。

　　搬運系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機器人

　　巷道機只能在巷道內進行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運機械設施。周邊搬運系統(tǒng)包括搬運輸送設備、自動導向車、機器人、叉車、臺車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機完成貨物運輸、搬運、分揀等作業(yè)，還可以臨時取代其他主要搬運系統(tǒng)，使自動存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫作業(yè)。

　　穿梭車

　　在自動化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈式、輥道、帶式輸送機等通用設備，一般均固定在地面上。將上述設備裝上行走輪，沿固定路徑移動，就成為穿梭車。穿梭車具有動態(tài)移載的特點，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應用較為普遍。

　　一般來說，沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導引車（AGV），在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。目前，國內穿梭車的速度一般為120~200m/min，在國外機場行李分揀系統(tǒng)中，采用無接觸能量傳輸技術的穿梭車最高走行速度可達600m/min。

　　穿梭車(RGV)是通過導軌或地鏈來約束和引導小車運行。它有兩套傳動機構：輸送機構、運動機構。穿梭車(RGV)的約束導軌由雙軌和單軌兩種。

　　自動導引搬運車（AGV）

　　自動導引搬運車簡稱AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車，是自動化物流系統(tǒng)中的關鍵設備之一。

　　AGV是在計算機和無線局域網絡的控制下，經磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車。AGV具有安全保護以及各種移載功能，采用電池驅動（交、直流），是自動化物流系統(tǒng)中的關鍵設備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。具有導向行駛、認址和移交載荷的基本功能。

　　碼垛機與碼垛機器人

　　碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現(xiàn)代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

　　碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現(xiàn)實。

　　自動化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機或機器人完成碼垛、拆垛的工作。

　　是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

　?。?）生產線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

　?。?）碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

　?。?）生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

　　（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。