自動化立體倉庫是高層的貨架存儲,出入庫的作業(yè)通常由自動化物料搬運設備完成。由于采用了自動化技術,因此可大幅提高物流效率、降低人工成本,深受物流企業(yè)追捧。
圖片來自“Unsplash”自動化立體倉庫信息管理系統(tǒng)
自動化立體倉庫是高層的貨架存儲,出入庫的作業(yè)通常由自動化物料搬運設備完成。由于采用了自動化技術,因此可大幅提高物流效率、降低人工成本,深受物流企業(yè)追捧。
具體來說,自動化立體倉庫主要有四個方面的特點
一,高層貨架存儲,充分利用空間資源。對物流企業(yè)而言,足夠的庫房是基礎,但在土地成本越來越高下,如何利用好每一寸土地及空間,對企業(yè)意義重大。因此,采用高層貨架存儲是必然之舉。
二,自動存儲,提高效率,減少失誤。自動化立體倉庫最大特點就是自動化,自動化技術的應用,不僅提高了工作效率,還減少了存儲貨物中出現(xiàn)的差錯以及貨品破損率。隨著自動化技術日益成熟,自動化立體倉庫的自動化水平也將再次提升,從而發(fā)揮出更大作用。
三,計算機控制,具有集約效應。采用先進的自動化設備進行生產后,物流企業(yè)將產生集約效應,并在提高物流效率、減少城市交通擁堵、降低碳排放量等方面做出更大幫助。
四,信息集成,方便生產運行。信息集成技術是自動化立體倉庫的基礎,為自動化技術的實現(xiàn)提供系統(tǒng)化的數(shù)據管理。另外,將自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)庫集成為一體,更方便物流企業(yè)生產運行。
基于上述特點,自動化立體倉庫正受到越來越多的企業(yè)重視,且不僅限于物流企業(yè)。隨著自動化立體倉庫的普及,其必將成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要節(jié)點。
不過,與發(fā)達國家相比,我國自動化立體倉庫還有較大差距。這是由于我國自動化技術還是一個全新研究領域,處于發(fā)展初期階段,未來仍有很長的路要走。
所幸我國自動化技術發(fā)展迅猛,不斷朝著智能化、虛擬化、高度集成化的方向前行,為自動化立體倉庫提供了技術保障和支持。在自動化技術日益成熟下,自動化立體倉庫有望進入新的發(fā)展階段,未來前景更加廣闊。
自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)主要包括計算機監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據庫系統(tǒng)、網絡系統(tǒng)。
計算機監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計算機、監(jiān)控計算機、控制具體設備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據的存儲,網絡系統(tǒng)則完成復雜信息的傳送和交換。
搬運系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機器人
巷道機只能在巷道內進行存取作業(yè),貨物出入庫需通過周圍的配套搬運機械設施。周邊搬運系統(tǒng)包括搬運輸送設備、自動導向車、機器人、叉車、臺車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機完成貨物運輸、搬運、分揀等作業(yè),還可以臨時取代其他主要搬運系統(tǒng),使自動存取系統(tǒng)維持工作,完成貨物出入庫作業(yè)。
穿梭車
在自動化物流系統(tǒng)中,物料輸送主要采用鏈式、輥道、帶式輸送機等通用設備,一般均固定在地面上。將上述設備裝上行走輪,沿固定路徑移動,就成為穿梭車。穿梭車具有動態(tài)移載的特點,能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷,從而提高物料的輸送效率。因此,穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應用較為普遍。
一般來說,沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車(RGV),無軌的稱為自動導引車(AGV),在空中輸送的稱為懸掛小車(EMS)。從軌道形式上,穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車,環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體,可大大提高搬運能力,是穿梭車的發(fā)展趨勢。目前,國內穿梭車的速度一般為120~200m/min,在國外機場行李分揀系統(tǒng)中,采用無接觸能量傳輸技術的穿梭車最高走行速度可達600m/min。
穿梭車(RGV)是通過導軌或地鏈來約束和引導小車運行。它有兩套傳動機構:輸送機構、運動機構。穿梭車(RGV)的約束導軌由雙軌和單軌兩種。
自動導引搬運車(AGV)
自動導引搬運車簡稱AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車,是自動化物流系統(tǒng)中的關鍵設備之一。
AGV是在計算機和無線局域網絡的控制下,經磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車。AGV具有安全保護以及各種移載功能,采用電池驅動(交、直流),是自動化物流系統(tǒng)中的關鍵設備之一,為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。具有導向行駛、認址和移交載荷的基本功能。
碼垛機與碼垛機器人
碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物。為現(xiàn)代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。
碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現(xiàn)實。
自動化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機或機器人完成碼垛、拆垛的工作。
是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產控制系統(tǒng)相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。
?。?)生產線末端碼垛的簡單工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
?。?)碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
?。?)生產線中碼垛:工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
(4)生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自三條不同線體上,它們被抓取并放到三個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
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