原標(biāo)題：自動(dòng)駕駛開(kāi)跑！剛剛，武漢發(fā)出全球首張商用牌照，A股又要沸騰了，這些公司已提前布局

　　深圳證券時(shí)報(bào)社有限公司自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正成為國(guó)內(nèi)一線(xiàn)城市競(jìng)爭(zhēng)力比拼的焦點(diǎn)，繼上海向3家企業(yè)頒發(fā)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用牌照后，武漢也在全國(guó)邁出了無(wú)人駕駛商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一步。

　　22日上午，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技拿到全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照。這就意味著，獲牌企業(yè)不僅可以在公開(kāi)道路上進(jìn)行載人測(cè)試，也可以進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

　　目前，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市均規(guī)劃了自動(dòng)駕駛專(zhuān)用試驗(yàn)道路，同時(shí)發(fā)布了優(yōu)厚的政策，試圖聚集產(chǎn)業(yè)、吸引投資。從產(chǎn)業(yè)鏈情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、高精度地圖、通信模組等方面正多路推進(jìn)，其中不乏A股上市公司。

　　3家企業(yè)獲自動(dòng)駕駛商用牌照

　　在獲得武漢市的自動(dòng)駕駛商用牌照前，百度在今年7月獲得了由北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席小組發(fā)布的首批T4級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，總計(jì)5張，百度全部收入囊中。

　　百度曾透露，公司已在全國(guó)范圍內(nèi)獲得共計(jì)百余張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，也是國(guó)內(nèi)獲得牌照最多的企業(yè)。百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心能力來(lái)自于其Apollo平臺(tái)，據(jù)官網(wǎng)介紹，該平臺(tái)可幫助企業(yè)快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　相比于百度，另外兩家獲得自動(dòng)駕駛商用牌照的企業(yè)則低調(diào)很多，不過(guò)，事實(shí)上，海梁科技與深蘭科技在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的積累同樣豐富，其股東方背景深厚。

　　令輿論津津樂(lè)道的一點(diǎn)是，海梁科技早在2017年12月就發(fā)布了阿爾法巴智能駕駛公交。據(jù)悉，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是中國(guó)未來(lái)新能源與智能公交系統(tǒng)(CBSF)示范項(xiàng)目，由深圳巴士集團(tuán)和海梁科技具體實(shí)施。

　　據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，海梁科技的主要股東包括廣州粵民投智海股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱(chēng)粵民投智海）、胡劍平、深圳巴士新能源有限公司，持股比例分別為44.1%、29.4%和9.8%。

　　粵民投智海的股東可以追溯至廣東民營(yíng)投資股份有限公司和昌都市叢瑞企業(yè)管理有限公司。其中，前者的出資人包括賢豐控股、盈峰集團(tuán)、海天集團(tuán)、美的控股、立白集團(tuán)等多家廣東省內(nèi)的知名民企；后者的主要股東則是易方達(dá)基金管理有限公司前董事長(zhǎng)葉俊英。

　　深圳巴士新能源有限公司的唯一股東是深圳巴士集團(tuán)股份有限公司，深圳市國(guó)資委持有后者55%的股份。

　　海梁科技創(chuàng)始人胡劍平在公共交通領(lǐng)域同樣經(jīng)歷豐富，曾先后供職于深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)、深圳市地鐵集團(tuán)，并赴北京擔(dān)任中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)與中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)城市公交分會(huì)負(fù)責(zé)人。他還曾擔(dān)任深圳巴士集團(tuán)董事長(zhǎng)。

　　資料顯示，深蘭科技則致力于人工智能基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)，在智能出行、智能環(huán)境及AI CITY等領(lǐng)域廣泛布局。其創(chuàng)始人陳海波目前擔(dān)任深蘭科技董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官，中國(guó)管理科學(xué)研究院學(xué)術(shù)委員、中南大學(xué)-深蘭科技人工智能聯(lián)合研究院第一屆專(zhuān)家委員會(huì)委員。

　　值得一提的是，深蘭科技已完成多輪融資，其中不乏知名投資機(jī)構(gòu)，如云鋒基金、中金資本、綠地控股等。目前，陳海波持有深蘭科技的大部分股權(quán)，持股比例達(dá)50.39%。

　　自動(dòng)駕駛概念股有哪些

　　自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)涉及面廣泛，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，既要有智慧的車(chē)、還要有聰明的路、同樣離不開(kāi)強(qiáng)大的網(wǎng)。從產(chǎn)業(yè)鏈條來(lái)看，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈可分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面。

　　在感知層面，既需要能夠感知環(huán)境的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭，還需要感知車(chē)輛自身的壓力傳感器、流量傳感器等；決策層面，高精度地圖定位、云平臺(tái)、V2X通信、車(chē)載平臺(tái)等缺一不可；執(zhí)行層面，包括轉(zhuǎn)向、油門(mén)、制動(dòng)、照明等執(zhí)行部件與系統(tǒng)，和整車(chē)應(yīng)用。

　　目前來(lái)看，汽車(chē)零部件供應(yīng)商在執(zhí)行層有許多積累，通過(guò)研發(fā)新一代產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)；在感知和決策層，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)零部件供應(yīng)商參與較少，更多是IT巨頭和創(chuàng)業(yè)公司在該領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)。

　　上市公司方面，四維圖新（002405）是國(guó)內(nèi)第一家獲得甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的公司，當(dāng)前的主要業(yè)務(wù)板塊主要圍繞智能駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)展開(kāi)，包括導(dǎo)航地圖業(yè)務(wù)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)、汽車(chē)電子芯片業(yè)務(wù)、自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。

　　市場(chǎng)預(yù)計(jì)，隨著未來(lái)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景（L3為起點(diǎn)）的逐步落地，四維圖新的高精度地圖業(yè)務(wù)需求有望持續(xù)增長(zhǎng)，隨著5G的發(fā)展，車(chē)聯(lián)網(wǎng)賽道的景氣度提升也將帶動(dòng)公司的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品（乘用車(chē)和商用車(chē)）需求。

　　中科創(chuàng)達(dá)（300496）則是以車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、智能儀表盤(pán)、車(chē)載通信系統(tǒng)相融合，面向汽車(chē)廠商及一級(jí)供應(yīng)商提供智能駕駛艙平臺(tái)產(chǎn)品。截至目前，全球前25位的車(chē)企中已有18家同時(shí)采用了公司智能駕駛艙平臺(tái)產(chǎn)品及 Kanzi 生態(tài)產(chǎn)品。

　　千方科技（002373）在2018年與百度Apollo簽署戰(zhàn)略合作，共同探索車(chē)路協(xié)同，基于自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型開(kāi)展深度技術(shù)合作，打造具備網(wǎng)聯(lián)能力的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，此外還將通過(guò)網(wǎng)聯(lián)式車(chē)路協(xié)同提升自動(dòng)駕駛車(chē)輛的環(huán)境適應(yīng)能力。

　　值得一提的是，今年5月，阿里以36億元入股千方科技，并持股15%，成為公司的第二大股東。其后，千方科技與阿里云達(dá)成全面深度合作，主要涉及智能交通和邊緣計(jì)算領(lǐng)域。

　　德賽西威（002920）在智能駕駛領(lǐng)域也已有成果落地。一方面，公司的360度高清環(huán)視、全自動(dòng)泊車(chē)、駕駛員行為監(jiān)控及身份識(shí)別系統(tǒng)等產(chǎn)品均已量產(chǎn)；另一方面，公司的24G毫米波雷達(dá)已獲訂單并于2019年量產(chǎn)，77G毫米波雷達(dá)預(yù)計(jì)2019年達(dá)量產(chǎn)狀態(tài)。

　　此外，德賽西威還在2018年與英偉達(dá)、小鵬汽車(chē)簽定L3智能駕駛系統(tǒng)合作協(xié)議，預(yù)計(jì)于2020年量產(chǎn)，同時(shí)，公司還布局了4.5G、5G通訊技術(shù)，并于今年3月收購(gòu)德國(guó)ATBB天線(xiàn)公司，借此布局車(chē)聯(lián)網(wǎng)。

　　從股價(jià)表現(xiàn)來(lái)看，截至9月20日收盤(pán)，四維圖新、中科創(chuàng)達(dá)2019年以來(lái)的漲幅超過(guò)80%，千方科技漲幅超過(guò)70%，德賽西威漲幅也在50%以上。

　　機(jī)構(gòu)看好這些公司

　　9月19日，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，《綱要》中也重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈?？梢?jiàn)，自動(dòng)駕駛和智能駕駛已經(jīng)進(jìn)入了新的階段。

　　國(guó)盛證券表示，高精度地圖支撐自動(dòng)駕駛落地。L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛的落地實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)高精度地圖的支撐。高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛的決策起著關(guān)鍵作用。目前我國(guó)前裝車(chē)載導(dǎo)航呈現(xiàn)三足鼎立態(tài)勢(shì)，四維圖新、高德、易圖通分別以38.55%、31.50%和22.97%占據(jù)中國(guó)前裝車(chē)載導(dǎo)航出貨量市場(chǎng)份額前三位（2018年Q2數(shù)據(jù)）。

　　國(guó)盛證券認(rèn)為，預(yù)計(jì)未來(lái)伴隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的綜合應(yīng)用、汽車(chē)智能程度的提升、5G網(wǎng)絡(luò)的逐步普及以及車(chē)路協(xié)同設(shè)備與技術(shù)的進(jìn)一步成熟，自動(dòng)駕駛將逐級(jí)走向成熟。在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，重點(diǎn)推薦標(biāo)的是：四維圖新、中科創(chuàng)達(dá)和千方科技。

　　實(shí)際上，四維圖新已經(jīng)成為券商重點(diǎn)推薦的上市公司。國(guó)聯(lián)證券、華泰證券，招商證券，平安證券不久前都推薦過(guò)四維圖新。

　　國(guó)聯(lián)證券表示，公司“數(shù)字地圖+車(chē)聯(lián)網(wǎng)+自動(dòng)駕駛+大數(shù)據(jù)+芯片”五位一體，逐步奠定自動(dòng)駕駛稀缺地位。

　　華泰證券表示，自動(dòng)駕駛前景可期，公司營(yíng)收增速超預(yù)期，高級(jí)輔助駕駛及自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)表現(xiàn)亮眼。

　　招商證券則強(qiáng)烈推薦四維圖新，稱(chēng)公司是高精度地圖龍頭，目前處于自動(dòng)駕駛黃金賽道，高精度地圖有望在2021年放量，公司業(yè)績(jī)將步入快車(chē)道。

　　平安證券則認(rèn)為，公司營(yíng)收平穩(wěn)增長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局持續(xù)深化。公司持續(xù)加大研發(fā)投入，彰顯公司對(duì)于研發(fā)的高度重視。公司2019年上半年研發(fā)投入為5.44億元，同比增長(zhǎng)18.59%，研發(fā)投入的營(yíng)收占比為50.17%。

　　安信證券則表示看好車(chē)聯(lián)網(wǎng)“智+聯(lián)”全面升級(jí)的新三板公司雷騰軟件（430356），稱(chēng)公司已在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性技術(shù)儲(chǔ)備。車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)服務(wù)板塊，公司通過(guò)對(duì)已有產(chǎn)品線(xiàn)的深度下探及微創(chuàng)新來(lái)拓展新業(yè)務(wù)線(xiàn)開(kāi)發(fā)，以保持產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。公司是智能行車(chē)軟件與車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)領(lǐng)域有相對(duì)優(yōu)勢(shì)公司，2019年上半年?duì)I收和利潤(rùn)維持高增長(zhǎng)。