——革命尚未成功，同志仍需努力

　　如果說宇樹機(jī)器人以美侖美奐的舞姿亮相春晚是一家企業(yè)的展示，那么，亦莊的機(jī)器人馬拉松賽，則是中國人形機(jī)器人的集體亮相，雖然有跌倒等許多不如意處，但畢竟是一場極限壓力測試，展示了機(jī)器人各項(xiàng)成果，也暴露了諸多痛點(diǎn)，從具身智能角度來看，我們還需努力。

　　一、半馬開先河

　　全球首場以人形機(jī)器人為主角的半程馬拉松比賽，是一場視覺盛宴：80厘米的“小個(gè)頭”與1.8米的“大高個(gè)”同場競技，10公斤的輕巧身軀與80公斤的穩(wěn)重體格各顯神通。20支參賽隊(duì)伍攜帶的21臺(tái)機(jī)器人，覆蓋了從工業(yè)級(jí)到服務(wù)級(jí)的全場景產(chǎn)品，堪稱一場“科技奧運(yùn)會(huì)”。

　　賽道設(shè)計(jì)上，21公里涵蓋柏油路、碎石地、9°陡坡等復(fù)雜地形，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、關(guān)節(jié)散熱、電池續(xù)航提出極限挑戰(zhàn)，這是人形機(jī)器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對(duì)以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。

　　人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)是具身智能。對(duì)于具身智能產(chǎn)業(yè)，這是歷史性的一刻，是我國具身智能發(fā)展中具有標(biāo)志性意義的場景，宣告具身智能產(chǎn)業(yè)正式跨入”跑量級(jí)”進(jìn)化時(shí)代。

　　目前我國具身智能技術(shù)仍處于起步階段，還有太多的難題需要去攻克，通過一場比賽無法驗(yàn)證和解決所有的技術(shù)問題，但我們?nèi)匀幌嘈?，賽道上留下的每一個(gè)腳印，都將通向具身智能的下一個(gè)傳奇。

　　其實(shí)參賽馬路松，是為了更好地驗(yàn)證人形機(jī)器人的一些關(guān)鍵共性技術(shù)問題，并在過程中發(fā)現(xiàn)和解決這些問題，比如驗(yàn)證國產(chǎn)機(jī)器人在一體化關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制算法、散熱技術(shù)等領(lǐng)域的階段性突破成果如何？21公里，參賽機(jī)器人僅精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)就要完成約25萬次。

　　也是對(duì)具身智能技術(shù)的一場集中測試，機(jī)器人奔跑的速度、避障的靈活度，以及換電的頻次和效率，實(shí)質(zhì)上是對(duì)環(huán)境適應(yīng)、運(yùn)動(dòng)控制、續(xù)航能力、通信干擾等技術(shù)的極限測試，其中的每一項(xiàng)技術(shù)，都對(duì)應(yīng)著未來生活中具體的應(yīng)用場景

　　參賽的機(jī)器人，除了人形外觀不一樣之外，其技術(shù)路線也不完全相同，從續(xù)航設(shè)計(jì)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，從算法協(xié)同到環(huán)境適應(yīng)性，每一個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)都經(jīng)受住了真實(shí)地形與時(shí)間的挑戰(zhàn)。

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地之前需要多方面驗(yàn)證，馬拉松是一個(gè)很好的極限測試，如果人形機(jī)器人能跑下馬拉松，最起碼代表機(jī)器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，續(xù)航可期，為未來走入工業(yè)應(yīng)用場景和家庭打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　從更宏觀的視角看，這場馬拉松暗合了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的演進(jìn)邏輯，當(dāng)前仍處于技術(shù)驗(yàn)證向場景落地的過渡期，正在經(jīng)歷從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的“第一次負(fù)重跑”，這場馬拉松的價(jià)值，恰恰在于用真實(shí)場景倒逼技術(shù)進(jìn)化。

　　比賽為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了更多場景和數(shù)據(jù)，折射出人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證向規(guī)?；瘧?yīng)用的轉(zhuǎn)型趨勢，透過參賽機(jī)型的技術(shù)細(xì)節(jié)，可窺見行業(yè)三大進(jìn)步方向：運(yùn)動(dòng)控制算法的革命性迭代，輕量化與耐久性的平衡藝術(shù)，軟硬件的天然融合。

　　更讓人們關(guān)注的是，大部分參賽團(tuán)隊(duì)都是近年才成立的公司，和美國波士頓動(dòng)力公司相比，中國人形機(jī)器人公司都很年輕，獲得冠亞軍的機(jī)器人公司，都是2023年前后才成立的。

　　正因?yàn)橹袊诵螜C(jī)器人行業(yè)起步較晚，目前正處在初期發(fā)展階段，不僅創(chuàng)業(yè)者們需要大量投資保證平穩(wěn)的發(fā)展，投資人們也非常需要一個(gè)能夠集中展示各家企業(yè)能力的機(jī)會(huì)，一場精彩絕倫的比賽已經(jīng)充分展示出了中國人形機(jī)器人企業(yè)的強(qiáng)大研發(fā)實(shí)力和各家的優(yōu)勢。

　　人形機(jī)器人領(lǐng)域不僅涌現(xiàn)出一批初創(chuàng)企業(yè)，同時(shí)吸引了科技巨頭企業(yè)、汽車企業(yè)、家電企業(yè)等跨界入局，以及上游零部件和元器件企業(yè)宣布針對(duì)性開發(fā)產(chǎn)品甚至進(jìn)入整機(jī)環(huán)節(jié)。

　　隨著開源架構(gòu)、關(guān)節(jié)模組和產(chǎn)業(yè)鏈的持續(xù)突破，為新入局廠商提供技術(shù)基礎(chǔ)，而產(chǎn)學(xué)研用合作加強(qiáng)，各方資源共享、優(yōu)勢互補(bǔ)，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新成果加速轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品和應(yīng)用。

　　機(jī)器人馬拉松賽，也給這些年輕的公司提個(gè)醒：人形機(jī)器人的發(fā)展需堅(jiān)持“馬拉松”式的長期主義，其技術(shù)突破需要十年磨一劍的耐心。波士頓動(dòng)力的Atlas歷經(jīng)20年迭代才接近實(shí)用化，應(yīng)用場景的解鎖，需要比賽事更漫長的技術(shù)沉淀，半馬賽已結(jié)束，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“馬拉松”，才剛剛開跑。

　　這場比賽，不僅是機(jī)器人行業(yè)的“技術(shù)成人禮”，也是人形機(jī)器人科普的盛會(huì)，營銷展場。

　　持續(xù)走高的流量釋放了深度科普空間，互聯(lián)網(wǎng)圍觀打破了圈層界限，奔跑的機(jī)器人以最直接的互動(dòng)方式傳播了前沿新知，實(shí)現(xiàn)了廣泛的技術(shù)普及，更點(diǎn)燃了全民的科學(xué)熱情。

　　比賽集中展示各家企業(yè)機(jī)器人性能，吸引大量投資機(jī)構(gòu)前來觀看，促進(jìn)了企業(yè)與投資機(jī)構(gòu)建立聯(lián)系，華夏機(jī)器人ETF（562500）也在路旁設(shè)有展臺(tái)，以吸引普通投資者。

　　亞軍得主——松延動(dòng)力的董事長頭戴“必勝”頭套，給自家N2打起了廣告，同款機(jī)型上線京東拍賣平臺(tái)，近4萬人圍觀。

　　總之，這場人形機(jī)器人半馬，各方都有所收獲，機(jī)器人尋求真實(shí)場景的落地驗(yàn)證、投資人關(guān)注落地機(jī)會(huì)、參賽企業(yè)也收獲了一波商業(yè)流量，于是，下一場賽事也在緊鑼密鼓地在進(jìn)行。

　　行業(yè)領(lǐng)軍者宇樹，正忙于準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗大賽，預(yù)計(jì)5 月至 6 月舉行；而無錫將于4月底承辦國內(nèi)首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，比賽將設(shè)置更多類型的比賽項(xiàng)目；8月即將舉行的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，涵蓋田徑、足球等項(xiàng)目，將進(jìn)一步驗(yàn)證機(jī)器人的靈活性與多任務(wù)能力。

　　二、結(jié)果欠完美

　　平時(shí)機(jī)器人公司對(duì)外宣傳得很炫酷的視頻，使大家擁有較高的心理預(yù)期，對(duì)于人形機(jī)器人半馬，人們的期望值很高，但現(xiàn)場的情況并不令人歡欣鼓舞，甚至有點(diǎn)不盡如人意。

　　人形機(jī)器人，并不是曾經(jīng)宣傳的那樣“全能”，有些參賽者連路都走不穩(wěn)，多數(shù)機(jī)器人在比賽過程中出現(xiàn)跌倒、過熱、電力不足等問題，甚至需要人類操作員在旁協(xié)助，進(jìn)行遙控或緊急維修。參賽的20支隊(duì)伍中，超半數(shù)參賽機(jī)型出現(xiàn)啟動(dòng)失敗、偏離賽道等問題，只有6支隊(duì)伍跑完全程，倍受關(guān)注的明星機(jī)器人宇樹G1也令人大失所望。

　　還有每個(gè)機(jī)器人身后都跟著2-3名工程師，在奔跑中更換電池，追著給機(jī)器人降溫，難怪有網(wǎng)友不無欣喜地說，“以前擔(dān)心機(jī)器人搶飯碗，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)它們連跑步都費(fèi)勁……”