2025年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)于3月31日至4月4日在漢諾威會(huì)展中心舉辦。今年展會(huì)主題是“賦能工業(yè)可持續(xù)發(fā)展”，聚焦人工智能、能源轉(zhuǎn)型等議題。作為全球最具影響力的工業(yè)技術(shù)展會(huì)之一，本屆展會(huì)吸引來自約60個(gè)國(guó)家和地區(qū)的3800多家參展商。其中，中國(guó)參展商數(shù)量約1000家，僅次于東道主德國(guó)，成為本屆展會(huì)的一大亮點(diǎn)。展會(huì)期間，多家中國(guó)企業(yè)帶來的機(jī)器人、數(shù)字平臺(tái)、工業(yè)人工智能產(chǎn)品大放異彩。德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)發(fā)展和對(duì)外貿(mào)易協(xié)會(huì)主席米夏埃爾·舒曼表示，中國(guó)在人工智能領(lǐng)域已經(jīng)取得了令人難以置信的創(chuàng)新和成就，來自歐洲和中國(guó)的人工智能創(chuàng)新者應(yīng)探討如何合作，讓人工智能造福人類。

　　在此次漢諾威工博會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人展示了全球領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力與場(chǎng)景化解決方案。據(jù)了解，本次展會(huì)節(jié)卡除了展出汽車、電子、3C、新能源等領(lǐng)域的6大場(chǎng)景應(yīng)用之外，更面向全球重磅推出了JAKA S系列智能力控協(xié)作機(jī)器人新品，其0.1N級(jí)高精度力控反饋技術(shù)（相當(dāng)于感知一片羽毛的重量）和毫米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制能力，吸引了眾多專家學(xué)者親臨現(xiàn)場(chǎng)操作體驗(yàn)，進(jìn)一步展現(xiàn)了人機(jī)共融的智能與靈活，為柔性裝配、焊接和醫(yī)療等場(chǎng)景帶來新的智造方案。此外，節(jié)卡戰(zhàn)略合作伙伴施耐德高級(jí)副總裁Dr. Ali Haj Fraj也到了現(xiàn)場(chǎng)，與節(jié)卡團(tuán)隊(duì)就協(xié)作機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢(shì)和創(chuàng)新發(fā)展展開了深度探討。

　　展會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人發(fā)布的JAKA S5是JAKA S系列力控協(xié)作機(jī)器人的5公斤負(fù)載機(jī)型，JAKA S系列基于以往工具端外置六維力/力矩傳感器需要額外安裝配置、占用末端工具端空間、I/O接口資源等難題，在機(jī)器人末端內(nèi)嵌了高精度六維力/力矩傳感器，同時(shí)依托新一代自研一體化關(guān)節(jié)集成架構(gòu)，搭載先進(jìn)的自研力控算法，真正做到力控功能開箱即用。性能優(yōu)勢(shì)如下：

　?。?）高度集成，力控功能開箱即用：0安裝，0部署。硬件上，JAKA S系列采用力控一體化設(shè)計(jì)，無任何外露接線，整體防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65，不占用原有I/O接口，與外部設(shè)備共融性更高。同時(shí)對(duì)內(nèi)接口兼容無傳感器模式，模塊化設(shè)計(jì)，最小化售后維修成本。

　　同時(shí)，從用戶第一視角出發(fā)，JAKA S系列可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)通訊配置，上電自動(dòng)啟用傳感器，并簡(jiǎn)化拖拽配置，用戶可自定義拖拽手感軟硬度，機(jī)器人將根據(jù)基礎(chǔ)參數(shù)、實(shí)際工況（機(jī)型、負(fù)載）自動(dòng)管理力控參數(shù)。

　?。?）快、準(zhǔn)、穩(wěn)，用戶使用體驗(yàn)提升：JAKA S系列外部設(shè)置了Point、Free力控快捷鍵，長(zhǎng)按Free鍵進(jìn)入力控拖拽模式，短按退出，長(zhǎng)按Point鍵可實(shí)現(xiàn)傳感器校零。并內(nèi)嵌超薄、高精度力矩傳感器，與外置傳感器相比末端法蘭厚度減少77%，重量減少50%，最大400N/48Nm量程，綜合準(zhǔn)度1%F.S.。同時(shí)，JAKA S系列擁有行業(yè)頂尖的15倍過載能力，最大可承受3000N/300Nm的瞬時(shí)過載，傳感器分辨率0.05%F.S.。此外，通過整合本體與傳感器負(fù)載，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人可自動(dòng)啟用傳感器負(fù)載辨識(shí)，精度提升至3%。

　　除此之外，JAKA S系列首創(chuàng)奇異點(diǎn)預(yù)警。在實(shí)際力控拖拽過程中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至奇異點(diǎn)或到達(dá)限位時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人停止運(yùn)作，需重新上電、上使能，操作繁瑣且影響產(chǎn)線正常作業(yè)。JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人自研奇異點(diǎn)保護(hù)算法，當(dāng)用戶拖拽至奇異點(diǎn)時(shí)將增加阻力、自動(dòng)預(yù)警，離開奇異點(diǎn)后機(jī)械臂又能自動(dòng)回穩(wěn)、恢復(fù)“軟度”。

　　（3）更柔順的拖拽示教，更專業(yè)的力控算法。重載助力+智能零點(diǎn)觀測(cè)算法，JAKA S系列優(yōu)化負(fù)載拖拽體驗(yàn)，拖拽力降低35%，即使施加1N的力，也可絲滑拖拽末端，并可實(shí)現(xiàn)傳感器零漂自動(dòng)矯正，解決抖動(dòng)、漂移問題。JAKA S系列的施力點(diǎn)也更自由，支持全身、可限制自由度的笛卡爾空間內(nèi)的拖拽，施力位置不再局限于傳感器下方，“夠不到”，“不能碰”問題不再存在。

　　應(yīng)用場(chǎng)景上，以醫(yī)療、焊接場(chǎng)景為例，終端用戶一般無機(jī)器人知識(shí)儲(chǔ)備，且力控功能開啟步驟較復(fù)雜，培訓(xùn)操作成本和使用門檻相對(duì)較高。同時(shí)，傳感器屬于精密部件，作業(yè)場(chǎng)景多飛屑、拖拽力過大或碰撞后易過載而對(duì)其產(chǎn)生不可逆的損壞，成為上述用戶部署力控協(xié)作機(jī)器人掣肘之處。JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人具備行業(yè)頂尖過載能力、IP65防護(hù)等級(jí)，能夠承受15倍過載而不損壞末端傳感器，且在內(nèi)嵌傳感器、免安裝之外，創(chuàng)新提供長(zhǎng)按Free快捷鍵直達(dá)拖拽功能的人機(jī)交互模式，降低用戶操作、培訓(xùn)以及維護(hù)成本。

　　自2019年起，節(jié)卡機(jī)器人先后參與了包括漢諾威、Automate，中國(guó)工博會(huì)和工廠創(chuàng)新周等國(guó)際知名工業(yè)展，通過國(guó)際性展會(huì)在了解行業(yè)風(fēng)向的同時(shí)，更重要的是能面對(duì)面和全球客戶探討合作可能性，了解不同地區(qū)客戶的需求側(cè)重點(diǎn)以及對(duì)合作企業(yè)的關(guān)鍵考察點(diǎn)，比如說成熟度越高的客戶，越看重企業(yè)綜合實(shí)力，既關(guān)注產(chǎn)品性能、功能，方解決方案專業(yè)度、可行性、本地化服務(wù)的即時(shí)性，還注重已落地的應(yīng)用場(chǎng)景和品牌知名度，而這也成為節(jié)卡機(jī)器人全球化布局的重要啟示。

　　繼去年成為業(yè)內(nèi)首批通過SRCI認(rèn)證的企業(yè)后，今年節(jié)卡機(jī)器人在漢諾威又展出了與西門子RobIn e-Box（機(jī)器人接口）的深度集成應(yīng)用，這個(gè)應(yīng)用將“機(jī)器人+運(yùn)動(dòng)控制+工業(yè)網(wǎng)絡(luò)”的創(chuàng)新路徑引入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，通過預(yù)配置的PLC功能模塊，讓機(jī)器人控制與西門子工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)無縫對(duì)接。這一技術(shù)突破，是全球制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的典范，也顯著提升了節(jié)卡在全球產(chǎn)業(yè)鏈中的協(xié)同價(jià)值。

　　通過展會(huì)可以預(yù)見，今年機(jī)器人市場(chǎng)仍將呈現(xiàn)以下幾點(diǎn)趨勢(shì)：

　?。?）柔性制造需求激增：根據(jù)MIR睿工業(yè)最新數(shù)據(jù)，在2024年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)全年同比增長(zhǎng)28.2%，預(yù)計(jì)2028年全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額將突破20%。在全球發(fā)展新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的背景下，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)或?qū)⑦M(jìn)入新的高速發(fā)展階段，在工業(yè)、新商業(yè)和教育等領(lǐng)域的應(yīng)用邊界不斷拓展。

　?。?）“AI+機(jī)器人”

　　深度融合：具身智能技術(shù)（即AI與機(jī)器人本體的深度結(jié)合）將成為主流方向之一，通過感知、決策與執(zhí)行閉環(huán)，提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的自主性和適應(yīng)性。今年，節(jié)卡機(jī)器人將進(jìn)一步提升產(chǎn)品在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用密度，并與人工智能等前沿技術(shù)結(jié)合，推出適應(yīng)于更多商業(yè)場(chǎng)景的新產(chǎn)品，例如JAKA AL系列，它實(shí)現(xiàn)了軟硬件的一體化深度融合，實(shí)現(xiàn)用戶開箱即用，同時(shí)憑借基于深度學(xué)習(xí)的視覺伺服控制、FreeCalib免手眼標(biāo)定技術(shù)以及LensZero歸零技術(shù)等創(chuàng)新算法，將系統(tǒng)精度提升到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的0.1mm，使產(chǎn)品在 3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療健康等高端制造、精密檢測(cè)領(lǐng)域擁有更高的作業(yè)精度，同時(shí)免去了用戶現(xiàn)場(chǎng)手眼標(biāo)定、軟硬件操作平臺(tái)切換的程序，大大縮短了部署時(shí)間。

　?。?）綠色與高效并重：能耗優(yōu)化與可持續(xù)發(fā)展成為企業(yè)核心訴求，需要更低能耗更高功效的設(shè)備。節(jié)卡機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，創(chuàng)新采用一體化的關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，負(fù)載自重比高，實(shí)現(xiàn)更低能耗。同時(shí)節(jié)卡也新推出了JAKA MAX系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，通過碳化硅技術(shù)將能耗降低40%，同時(shí)提升負(fù)載能力至40kg，為工業(yè)場(chǎng)景提供高效且環(huán)保的解決方案。

　　目前，隨著AI等技術(shù)的場(chǎng)景化應(yīng)用，軟件層面上節(jié)卡機(jī)器人也推出了眾多如焊接、碼垛等場(chǎng)景的工藝包，用戶在節(jié)卡移動(dòng)端和Web版操作端就能一鍵調(diào)用。產(chǎn)品上，節(jié)卡推出了JAKA AL智能視覺感知機(jī)器人和人形雙臂機(jī)器人JAKA K-1等新產(chǎn)品，其中JAKA K-1得益于多模態(tài)感知融合、柔順力控及雙臂協(xié)同避障能力，可完成工業(yè)場(chǎng)景中減速箱零部件的裝配及柔性線纜接插，未來將依托 AI 算法迭代，拓展至教育、醫(yī)療等領(lǐng)域，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。

　　接下來，節(jié)卡將依托“智能感知+柔性執(zhí)行”的解決方案，評(píng)借JAKA AL、JAKA S3移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品深化在搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、上下料等智慧物流領(lǐng)域的場(chǎng)景落地。