一、WCS倉庫控制系統(tǒng)綜述

　　在系統(tǒng)架構(gòu)中，WCS為WMS的下層子系統(tǒng)，負責執(zhí)行WMS下發(fā)的高架庫工作任務信息，同時要對高架所屬的托盤輸送機和堆垛機及相關(guān)配套設備進行管理，并實時的向WMS匯報其下所有倉儲設備的狀態(tài)。WCS倉庫控制系統(tǒng)由WCS服務器、WCS控制工作站兩部分組成。服務器負責與WMS的信息交互，同時負責運行后臺數(shù)據(jù)庫。控制工作站做為高架庫倉儲設備的核心控制系統(tǒng)，負責向倉儲設備發(fā)送執(zhí)行指令及獲取倉儲設備的工作狀態(tài)，并及時上報至服務端。

　　二、WCS倉庫控制系統(tǒng)架構(gòu)及信息系統(tǒng)接口

　　WCS是WMS之外，用于接受來自WMS的指示并執(zhí)行，同時向WMS返回報告的系統(tǒng)。根據(jù)信息系統(tǒng)解決方案，WCS只與WMS接口，不與其他信息系統(tǒng)接口。WCS只負責執(zhí)行與WMS相關(guān)的任務。在上位系統(tǒng)WMS和WCS之間的數(shù)據(jù)通信通過HTTP協(xié)議，消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的訂單任務之后，會根據(jù)當前系統(tǒng)要求，合理的安排需要運行的物流設備完成相關(guān)流程操作。WCS在接到WMS的訂單任務后，會根據(jù)需要，將任務拆分成若干部分，以區(qū)分物流設備，完成物流控制操作。

　　經(jīng)過10多年的發(fā)展，在項目實施過程中，彌特盈泰積累了大量的設備控制經(jīng)驗，并開發(fā)了倉庫控制系統(tǒng)（WCS）的系列產(chǎn)品，包括堆垛機、輸送機、分揀機、穿梭車、AGV、懸掛輸送系統(tǒng)、碼垛機器人、電子標簽、PDS、手持終端、車載終端、LED顯示屏、RF等多種功能模塊。

　　三、WCS倉庫控制系統(tǒng)是如何執(zhí)行任務？

　　WCS倉庫控制系統(tǒng)包含了系統(tǒng)運行需要的基本功能。WCS可以在沒有WMS控制的情況下，人工創(chuàng)建指令，并下發(fā)給物流傳輸設備，完成物流控制操作。WCS會提供一個倉庫物流過程的平面圖，系統(tǒng)會實時的抓取當前系統(tǒng)所控制的所有物流設備的運行狀態(tài)。如果有設備發(fā)生異常，WCS會在界面中對應的設備上通過閃爍的紅色顯示，并產(chǎn)生警報，通知倉庫管理人員當前發(fā)生的故障，以便于及時排除故障，避免影響系統(tǒng)的正常運行。

　　WCS在下發(fā)指令至輸送機之前，會根據(jù)當前系統(tǒng)運行情況，計算最為便捷的輸送機運輸路徑，以完成對輸送機的操作。在WCS計算出最便捷的路徑之后，即會將任務發(fā)送至輸送機控制系統(tǒng)，然后輸送機會按照WCS預先設計好的輸送路線，完成托盤或者料箱的輸送操作。輸送系統(tǒng)在運行過程中，會實時的將運行情況上報，同時WCS在系統(tǒng)界面中也會顯示當前系統(tǒng)的運行情況。

　　四、WCS倉庫控制系統(tǒng)監(jiān)控功能介紹：

　　WCS監(jiān)控功能用于為操作人員提供友好的監(jiān)控界面、便于操作人員及時了解設備及任務信息。監(jiān)控界面通過動畫顯示使操作人員對設備的情況有直觀的了解。

　　具體功能如下：基礎數(shù)據(jù)設置、子系統(tǒng)管理、進程管理、指令管理、設備報警。

　　WCS倉庫控制系統(tǒng)五、WCS倉庫控制系統(tǒng)的子系統(tǒng)管理功能介紹：

　　對于WCS倉庫控制系統(tǒng)來說，其控制下的不同設備在WCS倉庫控制系統(tǒng)中分別被定義為不同的子系統(tǒng)。例如一臺堆垛機是一個子系統(tǒng)，一套輸送設備也被認為是一個子系統(tǒng)。對于不同的子系統(tǒng)，WCS采用不同的管理方式來管理和指導它們的日常運行。在WCS倉庫控制系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)都作為獨立的系統(tǒng)運行和管理。操作員可以根據(jù)實際需要對任一子系統(tǒng)執(zhí)行如下操作：

　　?開啟子系統(tǒng)

　　?關(guān)閉子系統(tǒng)

　　?查看子系統(tǒng)運行日志

　　?查看子系統(tǒng)通訊日志

　　?查看子系統(tǒng)異常日志

　　?查看子系統(tǒng)運行狀態(tài)

　　WCS通過統(tǒng)一的管理和調(diào)度來實現(xiàn)整個高架庫的良好運行。對于上層WMS系統(tǒng)來說，WCS中的所有子系統(tǒng)都被整合在WCS中，做為一個整體存在。

　　WCS進程管理

　　WCS指令管理

　　在WCS倉庫控制系統(tǒng)中，指令主要存在如下幾種狀態(tài)：

　　創(chuàng)建：WCS接收到WMS的出入庫信息后，指令剛剛被創(chuàng)建，還未開始執(zhí)行。

　　就緒：WCS創(chuàng)建指令完畢，產(chǎn)生路由，指令自動更新為就緒狀態(tài)。

　　下發(fā)：WCS下發(fā)指令至物流設備，設備尚未執(zhí)行動作。

　　執(zhí)行：物流設備開始執(zhí)行。

　　完成：指令執(zhí)行結(jié)束，尚未上報執(zhí)行結(jié)果至WMS。

　　完成上報：指令執(zhí)行結(jié)束并完成執(zhí)行結(jié)果上報至WMS。

　　取消：當設備存在異常時，可以在WCS中，根據(jù)實際情況將指令取消。

　　取消上報：指令執(zhí)行取消時，將執(zhí)行結(jié)果上報至WMS。

　　強制完成：當設備存在異常時，可以在WCS中，根據(jù)實際情況將指令強制完成。

　　當WCS接收到由WMS下發(fā)的入出庫消息后，會在系統(tǒng)中自動產(chǎn)生出入庫指令，出入庫指令包含了針對于輸送機和堆垛機的不同信息。指令存在多種的狀態(tài)。

　　設備報警查詢

　　當設備發(fā)生異常時，設備將會產(chǎn)生報警，并將報警信息及時上報至WCS。操作員可以在系統(tǒng)提供的界面中，通過輸入相應的查詢條件來查詢出符合查詢條件的所有設備報警情況。設備報警情況包含了發(fā)生報警的設備編號，報警時間，報警原因等情況。

　　當設備發(fā)生報警時，WCS會記錄設備的報警信息。以備操作員查詢。由于設備報警可能是由于設備發(fā)生故障造成，而設備故障可能會影響高架庫的正常運轉(zhuǎn)，因此，WCS倉庫控制系統(tǒng)除了會實時的記錄設備報警信息之外，還提供設備報警上報WMS的功能。操作員可能根據(jù)現(xiàn)場實際情況，來確認是否需要將設備的報警信息及時上報至WMS，以確保WMS在得到設備異常消息后，不會繼續(xù)分配將會使用異常設備的巷道工作任務。

　　WCS倉庫控制系統(tǒng)制作費用，WCS倉庫控制系統(tǒng)功能介紹，企業(yè)需完成六大任務才能真正實現(xiàn)上述轉(zhuǎn)型，包含建設行業(yè)云主導運營的、數(shù)據(jù)底座與工廠一線相融通的數(shù)據(jù)體系；完成工廠的數(shù)字化管理體制變革；創(chuàng)建工廠內(nèi)部的數(shù)字化治理體系和體制；抓好數(shù)字化技能培訓與數(shù)智文化建設等。