一、簡介 無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道、激光、GPS等來設(shè)立其行進(jìn)路線，無人搬運(yùn)車則依循制導(dǎo)軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 二、導(dǎo)航/導(dǎo)引方式及特點(diǎn) Navigation / Guidance ： 1、電磁導(dǎo)引（Wire Guidance） 2、磁帶導(dǎo)引（Magnetic Tape Guidance）； 3、激光導(dǎo)航（Laser Navigation）； 4、視覺導(dǎo)航 （Visual Navigation ）； 5、GPS導(dǎo)航 （GPS Navigation ）;
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