堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業(yè)要求，采用國際先進的伺服控制系統(tǒng)和絕對認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行。堆垛機載重量最大可達8噸左右，行走速度最高可達到400m/min。

根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型。

此外還有裝有司機室的揀選堆垛機等多種類型堆垛機。

堆垛機結構穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅動和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，確保安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術，電氣元件均采用進口產品，觸摸屏界面操作簡單，實現(xiàn)手動、單機自動和聯(lián)機自動控制，與各種物流設備組合形成完整的物流系統(tǒng)。

堆垛機的手動控制是由操作人員通過操作面板上的按鈕開關，直接操作堆垛機進行水平運行、載貨臺升降、貨叉存取貨物。

單機自動控制是由操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板液晶觸摸屏按鈕，輸入出入庫指令，堆垛機將自動完成出入庫作業(yè)。

聯(lián)機自動控制是由管理計算機自動分配出入庫貨位地址，通過監(jiān)控計算機發(fā)出作業(yè)指令，通過無線以太網將作業(yè)指令傳輸至堆垛機PLC，自動控制堆垛機完成作業(yè)，并將運行過程及工作狀態(tài)反饋給監(jiān)控計算機，顯示在電腦屏幕上。