
堆垛機(jī)伸縮叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中,常配合堆垛機(jī)使用,它是立體倉儲中堆垛機(jī)存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有靈活的自動雙向伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以裝配在固定的或移動的升降機(jī)構(gòu)或平臺上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化運(yùn)營和智能管理!
堆垛機(jī)伸縮叉在結(jié)構(gòu)上有單伸位堆垛機(jī)伸縮叉和雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)伸縮叉之分,在形態(tài)上有單列式堆垛機(jī)伸縮叉和雙列式堆垛機(jī)伸縮叉之分,單伸位堆垛機(jī)伸縮叉用于堆垛機(jī)或巷道左右或兩邊各有一個庫位的,它由三節(jié)叉體或三段叉體組成,簡稱三級叉或三節(jié)伸縮叉!而雙深位堆垛機(jī)伸縮叉則用于堆垛機(jī)或巷道左右或兩邊各有兩個庫位的,它由四節(jié)或四段叉體組成,即雙伸位(雙深位)!
單列式堆垛機(jī)伸縮叉是以單根叉臂的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)的,屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或者重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!
而雙列式堆垛機(jī)伸縮叉是由雙根或兩根以上的叉臂進(jìn)行同步運(yùn)行的方式來進(jìn)行物料的移載或存取工作的,屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品的體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車框架、模具類配件等等!
單列式堆垛機(jī)伸縮叉而雙列式堆垛機(jī)伸縮叉單伸位堆垛機(jī)伸縮叉和雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)伸縮叉,兩者之間在載荷上沒有明顯區(qū)別,相對而言單伸位堆垛機(jī)伸縮叉的移載距離較小一點,而雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)伸縮叉的移載距離比較大一點!
堆垛機(jī)伸縮叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的,每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣,其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同,一般是根據(jù)被移載物體積的大小和承載重量來確定,如:貨叉的長度、行程、負(fù)載要求等等!所以典型的JW68系列、JW180系列、JW200系列、JW250系列、JW275等系列堆垛機(jī)雙向自動伸縮叉,可作為選型時的參考,不能以此作為依據(jù)!
單伸位堆垛機(jī)伸縮叉的基本結(jié)構(gòu)是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速電機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)!固定叉安裝在載貨臺上,中間叉可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉(前叉)再從中間叉的中點向外繼續(xù)延伸!如果同時使用同樣的兩根叉臂就變成了我們所說的雙列式堆垛機(jī)伸縮叉了!
而雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)伸縮叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位!
又因為堆垛機(jī)伸縮叉的適用范圍比較廣,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè),涉及范圍比較廣,所以堆垛機(jī)伸縮叉的適應(yīng)性能也要求比較嚴(yán),要求能在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,需具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不能變形,確保堆垛機(jī)伸縮貨叉在負(fù)載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi),因此堆垛機(jī)伸縮叉的選材尤為重要;
高端的配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素,JW系列堆垛機(jī)伸縮叉(堆垛機(jī)自動伸縮叉)的常用配置:
叉體(伸縮臂)材料:采用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,再整體機(jī)加工而成,叉體強(qiáng)度高,抗彎性能強(qiáng);
驅(qū)動電機(jī)(含減速電機(jī)):可搭載SEW品牌電機(jī),或采用臺達(dá)、步科、三菱、西門子或松下等品牌伺服電機(jī);
扭力極限器(扭力限制器):Mikipulley(三木),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
傳動聯(lián)軸器:結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動效能高,超大載荷、超強(qiáng)耐磨!
導(dǎo)向滑塊:專業(yè)定制,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
編碼器(ENCODER):采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準(zhǔn)確,抗干擾性能強(qiáng);
限位開關(guān)(接近開關(guān)):OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì);
專用齒條(齒輪):由臺灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級!
滾動軸承(滾針軸承):日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
傳動鏈條(鏈輪):意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動伸縮叉制造商,擁有多位專業(yè)的設(shè)計師,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力,完成了多個比較經(jīng)典的工程案例,并與國內(nèi)多家知名集成商達(dá)成長期合作協(xié)議!自主研發(fā)并設(shè)計生產(chǎn)的堆垛機(jī)伸縮叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點!