山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司

全自動(dòng)機(jī)器人卸垛系統(tǒng)可以模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，可以按照固定的程序來(lái)抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能夠在復(fù)雜、有害的環(huán)境中運(yùn)行，保護(hù)人身安全。

全自動(dòng)機(jī)器人卸垛系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

拆垛機(jī)器人可以根據(jù)實(shí)際的拆垛需求，進(jìn)行合理的拆垛數(shù)量配置，較大程度上保證一次拆垛的數(shù)量，提高了效率，減輕了勞動(dòng)人力，減少了人力資源，可以說(shuō)它的出現(xiàn)真正實(shí)現(xiàn)了低成本，高回報(bào)的自動(dòng)化設(shè)備，適應(yīng)性廣，可適用食品、化工、電子等等行業(yè)。

同時(shí)也保證拆垛的品質(zhì)。能夠在短的時(shí)間內(nèi)，完成大量的拆垛。

全自動(dòng)機(jī)器人卸垛系統(tǒng)適用范圍

適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 等部品自動(dòng)拆垛。通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)

全自動(dòng)機(jī)器人卸垛系統(tǒng)工作原理

拆垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定的位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司主要生產(chǎn)碼垛機(jī)，拆垛機(jī)，包裝碼垛線，裝箱碼垛線，自動(dòng)化裝卸車，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，智能AGV，全自動(dòng)拆包機(jī)，噸袋拆包機(jī)，管鏈輸送機(jī)，垂直提升機(jī)等機(jī)械設(shè)備。