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尿素碼垛拆垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料拆垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產(chǎn)品到拆垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、拆垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī) 藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。

尿素碼垛拆垛機主要結(jié)構(gòu)

拆垛機械手主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè)。

尿素碼垛拆垛機選擇標(biāo)準(zhǔn)

負(fù)載：負(fù)載是指拆垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：拆垛機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

運動范圍：垂直運動范圍是指拆垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠(yuǎn)點與器人基座中線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產(chǎn)碼垛機，拆垛機，包裝碼垛線，裝箱碼垛線，自動化裝卸車，自動化倉庫，智能AGV，全自動拆包機，噸袋拆包機，管鏈輸送機，垂直提升機等。