高精度叉車防碰撞系統(tǒng)，以國(guó)際先進(jìn)的UWB定位技術(shù)為核心，采用TOF定位算法實(shí)現(xiàn)基站與叉車的精準(zhǔn)測(cè)距，平均精度可達(dá)10厘米。

在危險(xiǎn)區(qū)域安裝UWB測(cè)距基站，叉車安裝UWB標(biāo)簽，完成標(biāo)簽與基站的測(cè)距，基站通過與標(biāo)簽測(cè)距后輸出控制信號(hào)給繼電器，進(jìn)而控制報(bào)警和叉車動(dòng)力電源，有效預(yù)防、杜絕叉車碰撞等高危事故發(fā)生。

此基站主要具有以下幾個(gè)功能：實(shí)時(shí)距離測(cè)算、報(bào)警距離可設(shè)置、報(bào)警時(shí)間可設(shè)置。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于高危工作區(qū)域、碼頭作業(yè)預(yù)警、廠房叉車安全預(yù)警、倉(cāng)庫(kù)安全預(yù)警、拐角防撞報(bào)警、出入口安全提醒等。

二 接線說明

本產(chǎn)品通信接口采用RS485，電源供電為DC 12V，報(bào)警器和開關(guān)量均采用繼電器觸發(fā)的方式完成，其接線示意圖如圖2-1所示。線序說明如表2-1所示。

圖2-1 接線示意圖

表2-1  線序說明

線型 線色 外接說明 備注

兩芯線 紅 +12V

黑 地

四芯線 紅 12V報(bào)警器+

報(bào)警時(shí)繼電器閉合，12V輸出

黃 12V報(bào)警器-

棕

開關(guān)量

報(bào)警時(shí)繼電器閉合，兩條線連通

藍(lán)

兩芯線 棕 485+

波特率19200

藍(lán) 485-

三 測(cè)試軟件說明

本產(chǎn)品附帶的叉車配置軟件主要有兩大功能：基站讀卡和參數(shù)讀取與設(shè)置。首先我們打開配置軟件，選擇相應(yīng)的串口號(hào)，點(diǎn)擊“打開串口”即可，此時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)獲取當(dāng)前基站的ID，如圖3-1所示。

圖3-1 軟件界面

1. 基站讀卡，我們點(diǎn)擊“讀卡”后在下方的框內(nèi)會(huì)顯示相應(yīng)的卡號(hào)和對(duì)應(yīng)距離以及讀卡時(shí)間。勾選“連續(xù)讀卡”輸入讀卡時(shí)間（默認(rèn)1秒），再點(diǎn)擊“讀卡”，即可看到每秒鐘標(biāo)簽與基站的實(shí)時(shí)距離。如圖3-2所示。

圖3-2 基站讀卡

注意：在進(jìn)行讀卡時(shí)請(qǐng)晃動(dòng)標(biāo)簽，以保證兩者通信。

2. 參數(shù)讀取與設(shè)置，點(diǎn)擊“讀取配置”，基站內(nèi)部保存的參數(shù)會(huì)自動(dòng)顯示到相應(yīng)的顯示框中。報(bào)警器報(bào)警距離默認(rèn)為5米，范圍在1米到20米之間可設(shè)置；報(bào)警時(shí)間默認(rèn)為1秒；報(bào)警器免報(bào)距離默認(rèn)為0米（即無免報(bào)功能）；開關(guān)量報(bào)警距離默認(rèn)為5米，范圍在1米到20米之間可設(shè)置；開關(guān)量免報(bào)距離默認(rèn)為0米（即無免報(bào)功能）。在顯示框中輸入想要設(shè)置的參數(shù)，點(diǎn)擊“設(shè)置”后，在日志框內(nèi)有數(shù)據(jù)返回即表示設(shè)置成功。如圖3-3所示。

圖3-3 參數(shù)讀取與設(shè)置

注意：在參數(shù)設(shè)置時(shí)請(qǐng)關(guān)閉連續(xù)讀卡。