一、立體庫簡介

立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫租賃能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為"立體倉庫"。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

二、功能特點

自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設(shè)備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入（出）庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

1. 存儲容量大，節(jié)約占地。
2. 出入庫作業(yè)迅速、準確、縮短了作業(yè)時間。
3. 提高倉庫的管理水平，實現(xiàn)倉庫機械化、自動化，節(jié)省勞動力、減輕勞動強度。
4. 自動存取貨物，提高人、出庫的作業(yè)效率和倉庫周轉(zhuǎn)能力
5. 提高了庫存管理的準確性和快速性。
6. 有利于商品的保管，提高倉庫的安全可靠性。
7. 鋁合金材質(zhì)的堆垛機高速、美觀、低噪聲。
8. 降低成本，加快物流速度，提高企業(yè)在行業(yè)中的形象。
9. 可以與ERP或其它相關(guān)管理系統(tǒng)進行無縫聯(lián)接。
10. 提高儲存的經(jīng)濟效益。 立體倉庫可以大大提高庫存管理的準確性和迅速性，從而相對減少庫存量和庫存資金，降低儲存成本。

三、相關(guān)技術(shù)參數(shù)

設(shè)備中懸掛空間的可用性決定了貨架高度。巷道長度和數(shù)量取決于可用的空間。負載大小和所需的吞吐量會影響速度，并且決定了單或雙貨叉以及單層或雙層深式存儲的系統(tǒng)配置。可根據(jù)客戶的需求量身定制。
負載重量：1 5kg-200 kg
存取機高度：330m
水平速度：1-250 m/min
垂直速度：I0-I00 m/min
貨叉速度：1080 m/min

四、相關(guān)應(yīng)用

自動化立體庫庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。 在我國，自動化高架倉庫應(yīng)用的行業(yè)主要有醫(yī)藥生產(chǎn)、汽車制造、機械制造、電子制造、煙草制造業(yè)、煙草配送、醫(yī)藥配送、機場貨運、地鐵、服裝行業(yè)、飲食行 業(yè)、化工行業(yè)、印刷、出版、圖書業(yè)、另外軍事行業(yè)是應(yīng)用自動化立體庫最普遍的領(lǐng)域之一。