以托盤(pán)（托盤(pán)箱/托盤(pán)框）碼垛為存取單元，以有軌巷道托盤(pán)堆垛機(jī)為存取設(shè)備的高密度存儲(chǔ)解決方案。托盤(pán)（托盤(pán)箱/托盤(pán)框）尺寸根據(jù)具體需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，載荷一般為500kg/750kg1000kg/1500kg或根據(jù)需求設(shè)計(jì)，托盤(pán)的拆碼垛可以采用人工或自動(dòng)碼垛方式。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求及投資預(yù)算的不同，可以選擇單深位/雙深位、單工位/多工位、直軌/轉(zhuǎn)軌等不同類(lèi)型的堆垛機(jī)。

托盤(pán)堆垛機(jī)智能立體倉(cāng)庫(kù)解決方案一般由倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）子系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)控制（WCS）子系統(tǒng)、接口軟件子系統(tǒng)、貨架子系統(tǒng)、托盤(pán)堆垛機(jī)子系統(tǒng)、庫(kù)前接駁子系統(tǒng)（輸送線(xiàn)、提升機(jī)、有軌穿梭車(chē)、拆碼垛設(shè)備、信息識(shí)別設(shè)備等）組成。

具備如下特點(diǎn)：

——托盤(pán)堆垛存取，出入庫(kù)效率高；

——適合物料外包裝比較規(guī)范（如紙箱、塑料箱等）的物料碼垛存儲(chǔ)；

——占地面積相同的情況，空間利用率提高了。