1、巷道堆垛機技術參數(shù)：
| 型式 | 單深 | ||
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水平行走 （x方向） |
定位精度 | ±5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 200m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s2 | ||
| 荷載速度 | 速度 | 200m/min | |
| 加速度 | 0.5/s2 | ||
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載貨臺升降 （y方向） |
定位精度 | ± 5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s2 | ||
| 荷載速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s2 | ||
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雙貨叉 （z方向） |
定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 單深 |
30 m/min（空載） 30 m/min（實載） |
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伸叉行程 （mm） |
貨叉伸出 | 根據(jù)貨物確定 | |
| 貨叉微升 | 80mm | ||
| 貨叉微降 | 80mm | ||
| 貨叉類型 | 自制或MIAS | ||
2、穿梭車技術參數(shù)：
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速度規(guī)格 |
行走 |
實載 |
120m/min（加速度0.3m/s2） |
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空載 |
120m/min（加速度0.3m/s2） |
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移載 |
12m/min | ||
| 搬送高度 | 700mm | ||
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供電方式 |
滑觸線 |
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通訊方式 |
無線或激光通訊 |
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控制方式 |
西門子PLC + 觸摸屏 |
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認址方式 |
條碼或激光 |
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定位精度 |
±5mm | ||
| 安全配置 |
機械緊急停止部件 |
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