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多站點(diǎn)背負(fù)式AGV工作概述
多站點(diǎn)背負(fù)式AGV,把料箱放置于車(chē)體上，通過(guò)磁條導(dǎo)引可以一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的進(jìn)行物料運(yùn)輸?？赏ㄟ^(guò)呼叫系統(tǒng)選擇性的自動(dòng)移載到站點(diǎn)。此車(chē)適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。
多站點(diǎn)背負(fù)式AGV圖片
背負(fù)系列：CA-AK
運(yùn)行線(xiàn)路圖案例
多站點(diǎn)背負(fù)式AGV規(guī)格參數(shù)
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車(chē)體尺寸
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L1400*W600*H350（mm）
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可以臺(tái)板尺寸
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L1200*W600*H（mm）
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走行方式
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磁條導(dǎo)引
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走行功能
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可自定義路線(xiàn)、多站點(diǎn)?？抗δ?，前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
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通訊功能
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無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(可選）
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驅(qū)動(dòng)方式
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差速驅(qū)動(dòng)
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驅(qū)動(dòng)電源
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DC24V 、 DC48V
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牽引能力
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300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
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本體機(jī)種
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背負(fù)型
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走行速度
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30-45m/分速度(或定制)
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轉(zhuǎn)彎半徑
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最小可達(dá)300mm(磁帶路線(xiàn)鋪設(shè)半徑）
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導(dǎo)航精度
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±10mm
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工作方式
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24小時(shí)
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爬坡能力
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3-5度
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停止精度
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±10mm
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充電方式
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手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
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安全感應(yīng)范圍
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≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
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報(bào)警形式
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聲光報(bào)警
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蓄電池
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免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
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安全防護(hù)
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前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
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設(shè)計(jì)壽命
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>10年
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多站點(diǎn)背負(fù)式AGV構(gòu)架圖
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