相對于歐美和日本AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)對AGV的研究和應(yīng)用工作開展比較遲緩。1975年，國內(nèi)第一臺電磁導(dǎo)引式AGV由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制出。1989年，北京郵政科學(xué)研究規(guī)劃院完成我國第一臺雙向無線通信的自動導(dǎo)引小車。之后國家開始扶持后來的國產(chǎn)AGV行業(yè)三大佬：沈陽新松、云南昆船、北京機(jī)科。有國家的資金支持，這些企業(yè)在AGV的基礎(chǔ)應(yīng)用上做了一些研究，也算是對國產(chǎn)AGV產(chǎn)業(yè)的貢獻(xiàn)，但當(dāng)時國產(chǎn)AGV的技術(shù)水平在高端AGV上競爭不過歐美，在AGC上與日本的差距也不小。因而，AGV在國內(nèi)的幾十年發(fā)展緩慢，直到21世紀(jì)的到來。


國內(nèi)最開始做AGV時基本上是通過引進(jìn)國外技術(shù)或者產(chǎn)品代理來做的，直到近幾年，人工成本不斷上升，AGV市場逐漸被企業(yè)發(fā)現(xiàn)，而出現(xiàn)了AGV熱潮，這也激發(fā)了AGV的研究熱潮。因此國產(chǎn)AGV行業(yè)真正的技術(shù)積累時間普遍很短，個別的企業(yè)具備長遠(yuǎn)眼光，一開始便堅持自主研發(fā)的少之又少。堅持自主研發(fā)的投入也是現(xiàn)在AGV企業(yè)之間的分水嶺，只有擁有自主知識產(chǎn)權(quán)才能積累企業(yè)的競爭優(yōu)勢。