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淺談AGV機(jī)器人的類型差異

來源:中國工控網(wǎng) | 2013-09-23 13:01

  當(dāng)下國內(nèi)同質(zhì)化競爭激烈和人力成本高企,特別是擺在制造型企業(yè)面前主要任務(wù)的就是成本和品質(zhì),因而各種機(jī)器人的需求也越來越迫切,AGV物流機(jī)器人的使用也漸漸普及,應(yīng)用遍及各行各業(yè),如:傳統(tǒng)生產(chǎn)物料運輸、柔性裝配線、加工線等。

  國內(nèi)外AGV機(jī)器人價格差距非常,這也取決于不同的AGV種類,常見小型AGV比如:背負(fù)式AGV,潛伏式AGV,牽引式AGV,升降式AGV,鏈?zhǔn)紸GV,推挽滑道式AGV,其次還有大型的AGV:叉車式AGV,龍門式AGV,平板式大噸位牽引AGV….

  那么我們不妨對比國內(nèi)外AGV價格取決因素以及未來發(fā)展方向作一些深入分析 :在歐美一臺激光導(dǎo)航的叉車AGV價格約為100萬人民幣以上,相當(dāng)于歐洲當(dāng)?shù)?個工人一年的工資和福利及社保等,同時也需一部普通的叉車也約5年20萬折舊。而AGV機(jī)器人成本與工人工資消耗相當(dāng)加上雇員難以管理等多方因素,這是AGV在歐美大量高端制造業(yè)應(yīng)用AGV原因。

  雖然歐美AGV技術(shù)成熟可靠,單機(jī)載荷也能從50公斤到100噸不等,可多臺AGV無縫協(xié)作基本實現(xiàn)無人操作…..但價格卻是從100萬甚至上千萬不等,昂貴的價格及售后服務(wù)費用是歐美這些AGV廠商很難在中國甚至亞洲這些一般性或純加工型制造業(yè)進(jìn)行推廣銷售。

  在中國和韓國及日本等亞洲國家對AGV進(jìn)行了針對性簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合的功能開發(fā),AGV只是用來進(jìn)行搬運。在AGV自動導(dǎo)航方面主要只采用簡易的磁帶導(dǎo)引方式,省去復(fù)雜的電子地圖和上下站點調(diào)度等等,對AGV進(jìn)行了小型化處理使AGV的成本降到了最低來滿足普通制造業(yè)所需的功能,技術(shù)追求的是簡單實用,極力讓用戶在最短的時間內(nèi)收回投資成本,這類小型化的AGV在亞洲國家得到十分廣泛應(yīng)用。

  隨著我國各行各業(yè)自動化生產(chǎn)進(jìn)步,對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用需求越來越大,單靠人口紅利優(yōu)勢保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時代已經(jīng)一去不復(fù)返了,企業(yè)面對人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動生產(chǎn)力,也就是提高生產(chǎn)自動化的程度, AGV作為目前最柔性的自動化運輸設(shè)備就有著廣闊的市場。近年來國內(nèi)的一些優(yōu)秀的企業(yè)也大規(guī)模地采用了AGV機(jī)器人,但國內(nèi)大部分AGV廠商普遍缺乏創(chuàng)新和技術(shù)升級,甚至都沒有自己的研發(fā)團(tuán)隊就東平西湊仿造,其結(jié)果是故障率高、零部件壽命短等問題。

  我們的I-SO智能AGV在導(dǎo)航模式、避障方式和系統(tǒng)集成等進(jìn)行了深入開發(fā),在小型AGV機(jī)器人不論從核心技術(shù)和價格都具備了世界領(lǐng)先水平,I-SO智能AGV通過一系列的功能優(yōu)化和功能集成正朝著通用性總線結(jié)構(gòu)的應(yīng)用趨勢發(fā)展。

 

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