11月2日，第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)火炬?zhèn)鬟f在港澳廣深同步舉行，首次實(shí)現(xiàn)“三地聯(lián)動(dòng)、四城同傳”。

　　11月2日，第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)在廣東、香港和澳門三地隆重舉行，這次還引入了智能科技元素，深圳段由樂(lè)聚智能研制的“夸父”人形機(jī)器人擔(dān)任特殊火炬手，完成第二棒與第三棒間1.6kg火炬的百米傳遞。

　　“夸父”能以擬人奔跑姿態(tài)完成百米傳遞，得益于樂(lè)聚智能在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、5G-A遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控和負(fù)重穩(wěn)定性方面的技術(shù)突破。

　　據(jù)媒體報(bào)道，此前機(jī)器人奔跑姿態(tài)較為固化，新一代算法讓機(jī)器人在邁步、擺臂等動(dòng)作上更接近人類跑步的自然流暢感。

　　此外，團(tuán)隊(duì)還通過(guò)優(yōu)化負(fù)載算法，解決了持炬奔跑時(shí)可能出現(xiàn)的重心偏前或偏右的問(wèn)題，確保機(jī)器人在負(fù)重情況下仍能穩(wěn)定、流暢地完成全程奔跑。

　　作為大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人，“夸父”重量約45公斤，全身自由度26個(gè)，步速最高可達(dá)4.6公里 /小時(shí)，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20厘米。

　　樂(lè)聚還自研了一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩可達(dá)300牛米以上，扭矩密度達(dá)到200牛米/千克以上，滿足機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求。